一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu)
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摘要:
本發(fā)明公開的一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有封口機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)封口機(jī)構(gòu)沿包裝袋輸送方向往復(fù)移動(dòng)的跟隨機(jī)構(gòu);所述跟隨機(jī)構(gòu)包括同步帶和驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述封口機(jī)構(gòu)固定在同步帶上;本發(fā)明可通過跟隨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)封口機(jī)構(gòu)隨包裝袋同步移動(dòng),封口機(jī)構(gòu)可跟隨包裝袋移動(dòng)封口,避免了生產(chǎn)線間歇式停頓耽誤時(shí)間,提高了產(chǎn)能,也降低了生產(chǎn)線運(yùn)行的能源消耗,減少成本。
主權(quán)項(xiàng):
1.一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),其特征在于:包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有封口機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)封口機(jī)構(gòu)沿包裝袋輸送方向往復(fù)移動(dòng)的跟隨機(jī)構(gòu);所述跟隨機(jī)構(gòu)包括同步帶和驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述封口機(jī)構(gòu)固定在同步帶上;所述封口機(jī)構(gòu)包括通過跟隨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的橫移架,所述機(jī)架上配合橫移架設(shè)置有橫軌,所述橫移架上對(duì)稱鉸接設(shè)置有兩個(gè)夾袋板,夾袋板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有封口板,所述橫移架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾袋板相向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)。
要求:
1.一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),其特征在于:包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有封口機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)封口機(jī)構(gòu)沿包裝袋輸送方向往復(fù)移動(dòng)的跟隨機(jī)構(gòu);所述跟隨機(jī)構(gòu)包括同步帶和驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述封口機(jī)構(gòu)固定在同步帶上;
所述封口機(jī)構(gòu)包括通過跟隨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的橫移架,所述機(jī)架上配合橫移架設(shè)置有橫軌,所述橫移架上對(duì)稱鉸接設(shè)置有兩個(gè)夾袋板,夾袋板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有封口板,所述橫移架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾袋板相向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的設(shè)置在橫移架上的豎板,豎板上鉸接設(shè)置有分別鉸接在兩個(gè)夾袋板上的兩個(gè)連接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),其特征在于:所述橫移架上設(shè)置有第一導(dǎo)向柱,所述豎板可上下移動(dòng)的設(shè)置在第一導(dǎo)向柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有帶動(dòng)豎板上下移動(dòng)的導(dǎo)向架和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向架上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)架上配合導(dǎo)向架設(shè)置有豎軌,所述導(dǎo)向架上開設(shè)有橫槽,所述豎板上設(shè)置有可在橫槽中滾動(dòng)的滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上配合導(dǎo)向架設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)向架上設(shè)置有第二導(dǎo)向柱,所述緩沖機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的設(shè)置在第二導(dǎo)向柱上的滑塊,所述第二導(dǎo)向柱于滑塊的上側(cè)設(shè)置有擋邊,所述滑塊與導(dǎo)向架之間設(shè)置有彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī),電機(jī)通過偏心曲柄帶動(dòng)滑塊上下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)架上于封口機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)分別設(shè)置有限位桿和導(dǎo)向桿。
一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及包裝下料加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前包裝機(jī)的封口過程為:包裝袋灌裝后通過傳送裝置間歇式移動(dòng)經(jīng)過封口機(jī)構(gòu)的下側(cè)進(jìn)行封口,傳統(tǒng)的間歇式停頓性封口會(huì)造成整機(jī)的反復(fù)啟停,尤其是大袋型下料工位的整體重量較大,反復(fù)啟停會(huì)造成生產(chǎn)效率的嚴(yán)重降低和整機(jī)功率的大大提高,于此同時(shí)為了抵抗對(duì)應(yīng)的慣性力以及滿足生產(chǎn)力要求,相應(yīng)工位的剛度和強(qiáng)度都會(huì)隨之增加,既增加的制造成本又增加了能源消耗,嚴(yán)重影響整機(jī)效率,無法滿足生產(chǎn)節(jié)排要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有封口機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)封口機(jī)構(gòu)沿包裝袋輸送方向往復(fù)移動(dòng)的跟隨機(jī)構(gòu);所述跟隨機(jī)構(gòu)包括同步帶和驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述封口機(jī)構(gòu)固定在同步帶上;
所述封口機(jī)構(gòu)包括通過跟隨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的橫移架,所述機(jī)架上配合橫移架設(shè)置有橫軌,所述橫移架上對(duì)稱鉸接設(shè)置有兩個(gè)夾袋板,夾袋板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有封口板,所述橫移架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾袋板相向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步,所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的設(shè)置在橫移架上的豎板,豎板上鉸接設(shè)置有分別鉸接在兩個(gè)夾袋板上的兩個(gè)連接板。
進(jìn)一步,所述橫移架上設(shè)置有第一導(dǎo)向柱,所述豎板可上下移動(dòng)的設(shè)置在第一導(dǎo)向柱上。
進(jìn)一步,所述機(jī)架上設(shè)置有帶動(dòng)豎板上下移動(dòng)的導(dǎo)向架和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向架上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)架上配合導(dǎo)向架設(shè)置有豎軌,所述導(dǎo)向架上開設(shè)有橫槽,所述豎板上設(shè)置有可在橫槽中滾動(dòng)的滾輪。
進(jìn)一步,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上配合導(dǎo)向架設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步,所述導(dǎo)向架上設(shè)置有第二導(dǎo)向柱,所述緩沖機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的設(shè)置在第二導(dǎo)向柱上的滑塊,所述第二導(dǎo)向柱于滑塊的上側(cè)設(shè)置有擋邊,所述滑塊與導(dǎo)向架之間設(shè)置有彈簧。
進(jìn)一步,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī),電機(jī)通過偏心曲柄帶動(dòng)滑塊上下移動(dòng)。
進(jìn)一步,所述機(jī)架上于封口機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)分別設(shè)置有限位桿和導(dǎo)向桿。
本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本發(fā)明可通過跟隨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)封口機(jī)構(gòu)隨包裝袋同步移動(dòng),封口機(jī)構(gòu)可跟隨包裝袋移動(dòng)封口,避免了生產(chǎn)線間歇式停頓耽誤時(shí)間,提高了產(chǎn)能,也降低了生產(chǎn)線運(yùn)行的能源消耗,減少成本。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的截面圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例跟隨機(jī)構(gòu)與封口機(jī)構(gòu)配合的立體圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例跟隨機(jī)構(gòu)處的立體圖;
圖5為本發(fā)明實(shí)施例封口機(jī)構(gòu)處的立體圖;
圖6為本發(fā)明實(shí)施例封口機(jī)構(gòu)滑塊與導(dǎo)向架配合示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明,但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上;術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
如圖1-6所示,本實(shí)施例所述的一種袋包裝連續(xù)式跟隨封口機(jī)構(gòu),包括機(jī)架1,機(jī)架1上設(shè)置有封口機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)封口機(jī)構(gòu)2沿包裝袋輸送方向往復(fù)移動(dòng)的跟隨機(jī)構(gòu)3;包裝袋在封口機(jī)構(gòu)2下側(cè)移動(dòng)經(jīng)過,跟隨機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)封口機(jī)構(gòu)2跟隨包裝袋移動(dòng),封口機(jī)構(gòu)2相對(duì)包裝袋靜止,對(duì)包裝袋進(jìn)行封口,然后跟隨機(jī)構(gòu)3再驅(qū)動(dòng)封口機(jī)構(gòu)2移動(dòng)復(fù)位進(jìn)行下一個(gè)包裝袋的封口動(dòng)作;避免了生產(chǎn)線間歇式停頓耽誤時(shí)間,提高了產(chǎn)能,也降低了生產(chǎn)線運(yùn)行的能源消耗,減少成本;
跟隨機(jī)構(gòu)3包括同步帶31和驅(qū)動(dòng)同步帶31運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32,封口機(jī)構(gòu)2固定在同步帶31上;優(yōu)選的,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶31正反向轉(zhuǎn)動(dòng),使封口機(jī)構(gòu)2隨同步帶31往復(fù)移動(dòng);
封口機(jī)構(gòu)2包括通過跟隨機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)的橫移架21,機(jī)架1上配合橫移架21設(shè)置有橫軌11,橫移架21上對(duì)稱鉸接設(shè)置有兩個(gè)夾袋板22,夾袋板22的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有封口板23,橫移架21上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾袋板22相向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)24;橫移架21固定在同步帶31上,同步帶31帶動(dòng)橫移架21和夾袋板22跟隨包裝袋移動(dòng),夾緊機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾袋板22相向轉(zhuǎn)動(dòng)夾住包裝袋,封口板23對(duì)包裝袋進(jìn)行封口,然后夾緊機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾袋板22反向轉(zhuǎn)動(dòng)打開,同步帶31帶動(dòng)橫移架21和夾袋板22移動(dòng)復(fù)位,準(zhǔn)備下一個(gè)包裝袋的封口;其中封口板23可通過螺栓連接在夾袋板22上,封口板23可更換不同規(guī)格,適應(yīng)不同包裝袋的封口需求;
優(yōu)選的,夾緊機(jī)構(gòu)24包括可上下移動(dòng)的設(shè)置在橫移架21上的豎板241,豎板241上鉸接設(shè)置有分別鉸接在兩個(gè)夾袋板22上的兩個(gè)連接板242,豎板241向上移動(dòng)可通過兩個(gè)連接板242帶動(dòng)兩個(gè)夾袋板22打開,豎板241向下移動(dòng)可通過兩個(gè)連接板242帶動(dòng)兩個(gè)夾袋板22夾??;
優(yōu)選的,橫移架21上設(shè)置有第一導(dǎo)向柱211,豎板241可上下移動(dòng)的設(shè)置在第一導(dǎo)向柱211上;
優(yōu)選的,機(jī)架1上設(shè)置有帶動(dòng)豎板241上下移動(dòng)的導(dǎo)向架12和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向架12上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13,機(jī)架1上配合導(dǎo)向架12設(shè)置有豎軌14,導(dǎo)向架12上開設(shè)有橫槽121,豎板241上設(shè)置有可在橫槽121中滾動(dòng)的滾輪243;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向架12上下移動(dòng),從而帶動(dòng)豎板241上下移動(dòng),同時(shí)封口機(jī)構(gòu)2隨包裝袋水平移動(dòng)時(shí),豎板241水平移動(dòng),滾輪243在橫槽121中滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)封口機(jī)構(gòu)2水平移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行夾緊動(dòng)作,其中橫槽121的寬度略大于滾輪243的直徑,當(dāng)導(dǎo)向架12通過滾輪243帶動(dòng)豎板241向下移動(dòng)時(shí),滾輪243貼住橫槽121的上沿滾動(dòng),當(dāng)導(dǎo)向架12通過滾輪243帶動(dòng)豎板241向上移動(dòng)時(shí),滾輪243貼住橫槽121的下沿滾動(dòng);
優(yōu)選的,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13上配合導(dǎo)向架12設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)15,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向架12向下移動(dòng)時(shí)可通過緩沖機(jī)構(gòu)15進(jìn)行緩沖,使夾袋板22夾緊動(dòng)作具有緩沖作用,既可以保證夾緊度,也避免夾袋板22相向移動(dòng)過量而損壞機(jī)器;
優(yōu)選的,導(dǎo)向架12上設(shè)置有第二導(dǎo)向柱122,緩沖機(jī)構(gòu)15包括可上下移動(dòng)的設(shè)置在第二導(dǎo)向柱122上的滑塊151,第二導(dǎo)向柱122于滑塊151的上側(cè)設(shè)置有擋邊123,滑塊151與導(dǎo)向架12之間設(shè)置有彈簧152,彈簧152將滑塊151抵在擋邊123上;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)滑塊151向上移動(dòng),滑塊151通過擋邊123帶動(dòng)導(dǎo)向架12向上移動(dòng),從而帶動(dòng)豎架向上移動(dòng),使夾袋板22打開;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)滑塊151向下移動(dòng),滑塊151壓縮彈簧152帶動(dòng)導(dǎo)向架12向下移動(dòng),帶動(dòng)豎架向下移動(dòng),使夾袋板22夾緊,當(dāng)兩個(gè)夾袋板22接觸夾緊后,滑塊151向下移動(dòng)繼續(xù)壓縮彈簧152,既可以使夾袋板22夾緊,也避免夾袋板22相向移動(dòng)過量而損壞機(jī)器;
優(yōu)選的,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13為電機(jī),電機(jī)通過偏心曲柄131帶動(dòng)滑塊151上下移動(dòng),偏心曲柄131與滑塊151之間設(shè)置有連桿,連桿的兩端分別與偏心曲柄131和滑塊151鉸接,使偏心曲柄131與滑塊151組成曲柄131-滑塊151結(jié)構(gòu),帶動(dòng)導(dǎo)向架12上下移動(dòng);
優(yōu)選的,機(jī)架1上于封口機(jī)構(gòu)2的前后兩側(cè)分別設(shè)置有限位桿16和導(dǎo)向桿17,包裝袋移動(dòng)到封口機(jī)構(gòu)2之前通過限位桿16進(jìn)行限位預(yù)收緊,保證包裝袋的開口在封口機(jī)構(gòu)2可夾緊的寬度范圍內(nèi);導(dǎo)向桿17可使包裝袋封口后沿導(dǎo)向桿17方向?qū)R,方便后續(xù)的批量抓取操作;機(jī)架1上配合限位桿16和導(dǎo)向桿17設(shè)置有固定座,固定座上設(shè)置有可供限位桿16和導(dǎo)向桿17橫向移動(dòng)的穿孔,從而可調(diào)節(jié)限位桿16和導(dǎo)向桿17的間距,適配不同包裝袋的加工,限位桿16和導(dǎo)向桿17可通過螺栓頂緊固定在固定座上。
工作過程為:包裝袋在封口機(jī)構(gòu)2下側(cè)經(jīng)過,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)同步帶31轉(zhuǎn)動(dòng),橫移架21隨同步帶31移動(dòng),豎架上的滾輪243則在導(dǎo)向架12的橫槽121中滾動(dòng),使兩個(gè)夾袋板22隨包裝袋同步移動(dòng),然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13通過偏心曲柄131帶動(dòng)滑塊151向下移動(dòng),滑塊151壓縮彈簧152帶動(dòng)導(dǎo)向架12向下移動(dòng),導(dǎo)向架12的橫槽121的上沿壓住豎架上的滾輪243向下移動(dòng),使豎架向下移動(dòng),豎架上的兩個(gè)連接板242向外推動(dòng)夾袋板22,兩個(gè)夾袋板22則相向移動(dòng),使封口板23夾住包裝袋進(jìn)行封口,封口板23夾住包裝袋后,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)滑塊151向下移動(dòng)壓縮彈簧152,使導(dǎo)向架12壓緊滾輪243,再通過豎架和連接板242傳動(dòng),使兩個(gè)夾袋板22相互夾緊,也避免夾袋板22相向移動(dòng)過量而損壞機(jī)器;封口后,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13通過偏心曲柄131帶動(dòng)滑塊151向上移動(dòng),滑塊151沿第二導(dǎo)向柱122向上移動(dòng),托住第二導(dǎo)向柱122上的擋邊123向上移動(dòng),使導(dǎo)向架12向上移動(dòng),橫槽121的下沿托住豎架上的滾輪243向上移動(dòng),使豎架向上移動(dòng),豎架上的兩個(gè)連接板242向內(nèi)拉動(dòng)夾袋板22,兩個(gè)夾袋板22反向移動(dòng)打開,使封口板23脫離包裝袋,然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)同步帶31反向轉(zhuǎn)動(dòng),橫移架21隨同步帶31移動(dòng),豎架上的滾輪243則在導(dǎo)向架12的橫槽121中滾動(dòng),使夾袋板22打開的同時(shí)橫移架21往回移動(dòng)復(fù)位,進(jìn)行下一個(gè)包裝袋的跟隨封口操作。
本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的,而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用,并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
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