一種袋包裝連續式跟隨封口機構
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摘要：
本發明公開的一種袋包裝連續式跟隨封口機構，包括機架，機架上設置有封口機構和驅動封口機構沿包裝袋輸送方向往復移動的跟隨機構；所述跟隨機構包括同步帶和驅動同步帶運轉的第一驅動機構，所述封口機構固定在同步帶上；本發明可通過跟隨機構驅動封口機構隨包裝袋同步移動，封口機構可跟隨包裝袋移動封口，避免了生產線間歇式停頓耽誤時間，提高了產能，也降低了生產線運行的能源消耗，減少成本。
主權項：
1.一種袋包裝連續式跟隨封口機構，其特征在于：包括機架，機架上設置有封口機構和驅動封口機構沿包裝袋輸送方向往復移動的跟隨機構；所述跟隨機構包括同步帶和驅動同步帶運轉的第一驅動機構，所述封口機構固定在同步帶上；所述封口機構包括通過跟隨機構驅動的橫移架，所述機架上配合橫移架設置有橫軌，所述橫移架上對稱鉸接設置有兩個夾袋板，夾袋板的內側均設置有封口板，所述橫移架上設置有驅動兩個夾袋板相向轉動的夾緊機構。
要求：
1.一種袋包裝連續式跟隨封口機構，其特征在于：包括機架，機架上設置有封口機構和驅動封口機構沿包裝袋輸送方向往復移動的跟隨機構；所述跟隨機構包括同步帶和驅動同步帶運轉的第一驅動機構，所述封口機構固定在同步帶上；
所述封口機構包括通過跟隨機構驅動的橫移架，所述機架上配合橫移架設置有橫軌，所述橫移架上對稱鉸接設置有兩個夾袋板，夾袋板的內側均設置有封口板，所述橫移架上設置有驅動兩個夾袋板相向轉動的夾緊機構。
2.根據權利要求1所述的一種袋包裝連續式跟隨封口機構，其特征在于：所述夾緊機構包括可上下移動的設置在橫移架上的豎板，豎板上鉸接設置有分別鉸接在兩個夾袋板上的兩個連接板。
3.根據權利要求2所述的一種袋包裝連續式跟隨封口機構，其特征在于：所述橫移架上設置有第一導向柱，所述豎板可上下移動的設置在第一導向柱上。
4.根據權利要求2所述的一種袋包裝連續式跟隨封口機構，其特征在于：所述機架上設置有帶動豎板上下移動的導向架和驅動導向架上下移動的第二驅動機構，所述機架上配合導向架設置有豎軌，所述導向架上開設有橫槽，所述豎板上設置有可在橫槽中滾動的滾輪。
5.根據權利要求4所述的一種袋包裝連續式跟隨封口機構，其特征在于：所述第二驅動機構上配合導向架設置有緩沖機構。
6.根據權利要求5所述的一種袋包裝連續式跟隨封口機構，其特征在于：所述導向架上設置有第二導向柱，所述緩沖機構包括可上下移動的設置在第二導向柱上的滑塊，所述第二導向柱于滑塊的上側設置有擋邊，所述滑塊與導向架之間設置有彈簧。
7.根據權利要求6所述的一種袋包裝連續式跟隨封口機構，其特征在于：所述第二驅動機構為電機，電機通過偏心曲柄帶動滑塊上下移動。
8.根據權利要求1所述的一種袋包裝連續式跟隨封口機構，其特征在于：所述機架上于封口機構的前后兩側分別設置有限位桿和導向桿。
一種袋包裝連續式跟隨封口機構
技術領域
本發明涉及包裝下料加工技術領域，尤其涉及一種袋包裝連續式跟隨封口機構。
背景技術
目前包裝機的封口過程為：包裝袋灌裝后通過傳送裝置間歇式移動經過封口機構的下側進行封口，傳統的間歇式停頓性封口會造成整機的反復啟停，尤其是大袋型下料工位的整體重量較大，反復啟停會造成生產效率的嚴重降低和整機功率的大大提高，于此同時為了抵抗對應的慣性力以及滿足生產力要求，相應工位的剛度和強度都會隨之增加，既增加的制造成本又增加了能源消耗，嚴重影響整機效率，無法滿足生產節排要求。
發明內容
本發明的目的在于避免現有技術的不足之處，提供一種袋包裝連續式跟隨封口機構，從而有效解決現有技術中存在的不足之處。
為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種袋包裝連續式跟隨封口機構，包括機架，機架上設置有封口機構和驅動封口機構沿包裝袋輸送方向往復移動的跟隨機構；所述跟隨機構包括同步帶和驅動同步帶運轉的第一驅動機構，所述封口機構固定在同步帶上；
所述封口機構包括通過跟隨機構驅動的橫移架，所述機架上配合橫移架設置有橫軌，所述橫移架上對稱鉸接設置有兩個夾袋板，夾袋板的內側均設置有封口板，所述橫移架上設置有驅動兩個夾袋板相向轉動的夾緊機構。
進一步，所述夾緊機構包括可上下移動的設置在橫移架上的豎板，豎板上鉸接設置有分別鉸接在兩個夾袋板上的兩個連接板。
進一步，所述橫移架上設置有第一導向柱，所述豎板可上下移動的設置在第一導向柱上。
進一步，所述機架上設置有帶動豎板上下移動的導向架和驅動導向架上下移動的第二驅動機構，所述機架上配合導向架設置有豎軌，所述導向架上開設有橫槽，所述豎板上設置有可在橫槽中滾動的滾輪。
進一步，所述第二驅動機構上配合導向架設置有緩沖機構。
進一步，所述導向架上設置有第二導向柱，所述緩沖機構包括可上下移動的設置在第二導向柱上的滑塊，所述第二導向柱于滑塊的上側設置有擋邊，所述滑塊與導向架之間設置有彈簧。
進一步，所述第二驅動機構為電機，電機通過偏心曲柄帶動滑塊上下移動。
進一步，所述機架上于封口機構的前后兩側分別設置有限位桿和導向桿。
本發明的上述技術方案具有以下有益效果：本發明可通過跟隨機構驅動封口機構隨包裝袋同步移動，封口機構可跟隨包裝袋移動封口，避免了生產線間歇式停頓耽誤時間，提高了產能，也降低了生產線運行的能源消耗，減少成本。
附圖說明
圖1為本發明實施例的立體圖；
圖2為本發明實施例的截面圖；
圖3為本發明實施例跟隨機構與封口機構配合的立體圖；
圖4為本發明實施例跟隨機構處的立體圖；
圖5為本發明實施例封口機構處的立體圖；
圖6為本發明實施例封口機構滑塊與導向架配合示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不能用來限制本發明的范圍。
在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
如圖1-6所示，本實施例所述的一種袋包裝連續式跟隨封口機構，包括機架1，機架1上設置有封口機構2和驅動封口機構2沿包裝袋輸送方向往復移動的跟隨機構3；包裝袋在封口機構2下側移動經過，跟隨機構3驅動封口機構2跟隨包裝袋移動，封口機構2相對包裝袋靜止，對包裝袋進行封口，然后跟隨機構3再驅動封口機構2移動復位進行下一個包裝袋的封口動作；避免了生產線間歇式停頓耽誤時間，提高了產能，也降低了生產線運行的能源消耗，減少成本；
跟隨機構3包括同步帶31和驅動同步帶31運轉的第一驅動機構32，封口機構2固定在同步帶31上；優選的，第一驅動機構32為伺服電機，伺服電機帶動同步帶31正反向轉動，使封口機構2隨同步帶31往復移動；
封口機構2包括通過跟隨機構3驅動的橫移架21，機架1上配合橫移架21設置有橫軌11，橫移架21上對稱鉸接設置有兩個夾袋板22，夾袋板22的內側均設置有封口板23，橫移架21上設置有驅動兩個夾袋板22相向轉動的夾緊機構24；橫移架21固定在同步帶31上，同步帶31帶動橫移架21和夾袋板22跟隨包裝袋移動，夾緊機構24驅動兩個夾袋板22相向轉動夾住包裝袋，封口板23對包裝袋進行封口，然后夾緊機構24驅動兩個夾袋板22反向轉動打開，同步帶31帶動橫移架21和夾袋板22移動復位，準備下一個包裝袋的封口；其中封口板23可通過螺栓連接在夾袋板22上，封口板23可更換不同規格，適應不同包裝袋的封口需求；
優選的，夾緊機構24包括可上下移動的設置在橫移架21上的豎板241，豎板241上鉸接設置有分別鉸接在兩個夾袋板22上的兩個連接板242，豎板241向上移動可通過兩個連接板242帶動兩個夾袋板22打開，豎板241向下移動可通過兩個連接板242帶動兩個夾袋板22夾住；
優選的，橫移架21上設置有第一導向柱211，豎板241可上下移動的設置在第一導向柱211上；
優選的，機架1上設置有帶動豎板241上下移動的導向架12和驅動導向架12上下移動的第二驅動機構13，機架1上配合導向架12設置有豎軌14，導向架12上開設有橫槽121，豎板241上設置有可在橫槽121中滾動的滾輪243；第二驅動機構13驅動導向架12上下移動，從而帶動豎板241上下移動，同時封口機構2隨包裝袋水平移動時，豎板241水平移動，滾輪243在橫槽121中滾動，實現封口機構2水平移動的同時進行夾緊動作，其中橫槽121的寬度略大于滾輪243的直徑，當導向架12通過滾輪243帶動豎板241向下移動時，滾輪243貼住橫槽121的上沿滾動，當導向架12通過滾輪243帶動豎板241向上移動時，滾輪243貼住橫槽121的下沿滾動；
優選的，第二驅動機構13上配合導向架12設置有緩沖機構15，第二驅動機構13驅動導向架12向下移動時可通過緩沖機構15進行緩沖，使夾袋板22夾緊動作具有緩沖作用，既可以保證夾緊度，也避免夾袋板22相向移動過量而損壞機器；
優選的，導向架12上設置有第二導向柱122，緩沖機構15包括可上下移動的設置在第二導向柱122上的滑塊151，第二導向柱122于滑塊151的上側設置有擋邊123，滑塊151與導向架12之間設置有彈簧152，彈簧152將滑塊151抵在擋邊123上；第二驅動機構13驅動滑塊151向上移動，滑塊151通過擋邊123帶動導向架12向上移動，從而帶動豎架向上移動，使夾袋板22打開；第二驅動機構13驅動滑塊151向下移動，滑塊151壓縮彈簧152帶動導向架12向下移動，帶動豎架向下移動，使夾袋板22夾緊，當兩個夾袋板22接觸夾緊后，滑塊151向下移動繼續壓縮彈簧152，既可以使夾袋板22夾緊，也避免夾袋板22相向移動過量而損壞機器；
優選的，第二驅動機構13為電機，電機通過偏心曲柄131帶動滑塊151上下移動，偏心曲柄131與滑塊151之間設置有連桿，連桿的兩端分別與偏心曲柄131和滑塊151鉸接，使偏心曲柄131與滑塊151組成曲柄131-滑塊151結構，帶動導向架12上下移動；
優選的，機架1上于封口機構2的前后兩側分別設置有限位桿16和導向桿17，包裝袋移動到封口機構2之前通過限位桿16進行限位預收緊，保證包裝袋的開口在封口機構2可夾緊的寬度范圍內；導向桿17可使包裝袋封口后沿導向桿17方向對齊，方便后續的批量抓取操作；機架1上配合限位桿16和導向桿17設置有固定座，固定座上設置有可供限位桿16和導向桿17橫向移動的穿孔，從而可調節限位桿16和導向桿17的間距，適配不同包裝袋的加工，限位桿16和導向桿17可通過螺栓頂緊固定在固定座上。
工作過程為：包裝袋在封口機構2下側經過，第一驅動機構32驅動同步帶31轉動，橫移架21隨同步帶31移動，豎架上的滾輪243則在導向架12的橫槽121中滾動，使兩個夾袋板22隨包裝袋同步移動，然后第二驅動機構13通過偏心曲柄131帶動滑塊151向下移動，滑塊151壓縮彈簧152帶動導向架12向下移動，導向架12的橫槽121的上沿壓住豎架上的滾輪243向下移動，使豎架向下移動，豎架上的兩個連接板242向外推動夾袋板22，兩個夾袋板22則相向移動，使封口板23夾住包裝袋進行封口，封口板23夾住包裝袋后，第二驅動機構13帶動滑塊151向下移動壓縮彈簧152，使導向架12壓緊滾輪243，再通過豎架和連接板242傳動，使兩個夾袋板22相互夾緊，也避免夾袋板22相向移動過量而損壞機器；封口后，第二驅動機構13通過偏心曲柄131帶動滑塊151向上移動，滑塊151沿第二導向柱122向上移動，托住第二導向柱122上的擋邊123向上移動，使導向架12向上移動，橫槽121的下沿托住豎架上的滾輪243向上移動，使豎架向上移動，豎架上的兩個連接板242向內拉動夾袋板22，兩個夾袋板22反向移動打開，使封口板23脫離包裝袋，然后第一驅動機構32驅動同步帶31反向轉動，橫移架21隨同步帶31移動，豎架上的滾輪243則在導向架12的橫槽121中滾動，使夾袋板22打開的同時橫移架21往回移動復位，進行下一個包裝袋的跟隨封口操作。
本發明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
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