一種S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手

一種S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手

【申請(qǐng)公布號(hào)：CN109867137A；申請(qǐng)權(quán)利人：保定來(lái)福汽車(chē)照明集團(tuán)有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：劉惠榮; 朱一光; 劉金長(zhǎng); 林瑞鋒; 吳建福; 朱志強(qiáng);】

摘要：
本發(fā)明公開(kāi)了一種S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括燈絲吸管和擺動(dòng)裝置，擺動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側(cè)，在擺臂的上端安有擺臂轉(zhuǎn)軸，擺臂轉(zhuǎn)軸上經(jīng)第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，燈絲吸管固定在吸管夾座上，在第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。該機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的吸取燈絲，并在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將燈絲轉(zhuǎn)運(yùn)至另一工位，而且在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中燈絲始終保持水平。 

主權(quán)項(xiàng)：
1.一種S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括燈絲吸管和擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側(cè)，在擺臂的上端安有擺臂轉(zhuǎn)軸，擺臂轉(zhuǎn)軸上經(jīng)第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，所述燈絲吸管固定在吸管夾座上，在所述第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。 

要求：
1.一種S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括燈絲吸管和擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側(cè)，在擺臂的上端安有擺臂轉(zhuǎn)軸，擺臂轉(zhuǎn)軸上經(jīng)第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，所述燈絲吸管固定在吸管夾座上，在所述第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。

2.如權(quán)利要求1所述的S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述燈絲吸管上端與排氣管相連，下端留有V形開(kāi)口。

3.如權(quán)利要求1或2所述的S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸固定在底座上，在底座上設(shè)有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端穿過(guò)所述第一同步輪并伸入到所述第一軸孔內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一同步輪之間安有第一軸承，所述第一同步輪與所述豎向支撐板相固定；所述吸管夾座由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設(shè)有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設(shè)有第二軸孔，所述擺臂轉(zhuǎn)軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。

4.如權(quán)利要求1或2所述的S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸固定在底座上，在底座上設(shè)有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，在第一軸孔上安有支撐軸，所述第一同步輪固定安裝在所述支撐軸上；所述吸管夾座成由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設(shè)有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設(shè)有第二軸孔，所述擺臂轉(zhuǎn)軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。

一種S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種將S25燈泡的燈絲吸取并在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至另一位置的機(jī)械手。

背景技術(shù)
S25燈泡是一種球泡形燈泡，其中的燈絲約為1厘米長(zhǎng)的直線(xiàn)型燈絲，在制作S25燈泡時(shí)，需要利用繃絲機(jī)將燈絲安裝在兩根燈絲導(dǎo)柱上，然后再進(jìn)行封裝。以往在繃絲機(jī)工作時(shí)，需要人工將一根一根的燈絲擺放在繃絲機(jī)的上料盤(pán)的燈絲支架上，由上料盤(pán)帶動(dòng)燈絲支架轉(zhuǎn)動(dòng)從而將燈絲運(yùn)送至指定工位進(jìn)行相應(yīng)操作。這種人工擺放燈絲對(duì)工人的身體和精神造成很大壓力，也容易出現(xiàn)漏放、多放等操作失誤。發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)CN102332379A公開(kāi)了一種繃絲機(jī)自動(dòng)送料裝置，包括斜向軌道和水平軌道，工件組裝后沿斜向軌道下滑，并由機(jī)械手轉(zhuǎn)移至水平軌道。該裝置不適合上述S25燈泡的直線(xiàn)型燈絲，并且機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)未公開(kāi)充分。發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)CN102332380A公開(kāi)了一種繃絲機(jī)自動(dòng)送燈絲裝置，采用振動(dòng)盤(pán)和具有夾爪的機(jī)械手相配合實(shí)現(xiàn)上料。因S25燈泡的燈絲直徑較細(xì)，該機(jī)械手的夾爪難以?shī)A取。為了實(shí)現(xiàn)為S25燈泡的繃絲機(jī)進(jìn)行自動(dòng)送料，需要設(shè)計(jì)一種適合該燈燈絲長(zhǎng)度、直徑的送料裝置，而能夠?qū)艚z拾取并轉(zhuǎn)運(yùn)另一位點(diǎn)的機(jī)械手是關(guān)鍵部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，該機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的吸取燈絲，并在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將燈絲轉(zhuǎn)運(yùn)至另一工位，而且在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中燈絲始終保持水平。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種S25燈絲吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括燈絲吸管和擺動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側(cè)，在擺臂的上端安有擺臂轉(zhuǎn)軸，擺臂轉(zhuǎn)軸上經(jīng)第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，所述燈絲吸管固定在吸管夾座上，在所述第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。

優(yōu)選的，所述燈絲吸管上端與排氣管相連，下端留有V形開(kāi)口。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸固定在底座上，在底座上設(shè)有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端穿過(guò)所述第一同步輪并伸入到所述第一軸孔內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一同步輪之間安有第一軸承，所述第一同步輪與所述豎向支撐板相固定；所述吸管夾座由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設(shè)有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設(shè)有第二軸孔，所述擺臂轉(zhuǎn)軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。

或者優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸固定在底座上，在底座上設(shè)有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，在第一軸孔上安有支撐軸，所述第一同步輪固定安裝在所述支撐軸上；所述吸管夾座成由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設(shè)有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設(shè)有第二軸孔，所述擺臂轉(zhuǎn)軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。

本發(fā)明的技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)擺臂在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)，第一同步輪和第二同步輪之間通過(guò)同步帶相連，第一同步輪固定，第二同步輪可以旋轉(zhuǎn)，這樣第二同步輪能夠調(diào)整擺動(dòng)臂擺動(dòng)帶來(lái)的角度偏轉(zhuǎn)，從而使與第二同步輪固定相連的吸管夾座在運(yùn)動(dòng)中始終保持在水平和豎直朝向而不偏斜，進(jìn)而保證燈絲吸管始終朝下，V形口吸取的燈絲則始終保持水平。這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有利于將燈絲水平放置在下一工位上，而燈絲水平擺設(shè)則為下一工序的機(jī)構(gòu)所要求。同時(shí)，擺動(dòng)臂在豎直方向擺動(dòng)，有利于節(jié)約橫向空間，便于與其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行空間和位置配合。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本機(jī)械手主要針對(duì)S25燈泡燈絲的吸取運(yùn)轉(zhuǎn)，包括燈絲吸管1和擺動(dòng)裝置2，燈絲吸管1能夠在擺動(dòng)裝置2的帶動(dòng)下吸取燈絲并將其移送到下一工位并釋放。

燈絲吸管1可以設(shè)置為圓柱形，上端與排氣管相連，排氣管與氣泵相連，下端留有V形口101，V形口101的設(shè)置便于吸取固定燈絲，并使其燈絲保持水平。

擺動(dòng)裝置2包括底座201，底座201上端水平安有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸3，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸3的對(duì)面且位于底座201上設(shè)置有豎向支撐板4，豎向支撐板4上留有第一軸孔5，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸301遠(yuǎn)離氣缸的一端安裝在第一軸孔5中，并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸301能夠在第一軸孔5中旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在豎向支撐板4的內(nèi)側(cè)且位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸301上通過(guò)第一軸承安裝有第一同步輪6，第一同步輪6與豎向支撐板4固定在一起保持靜止?fàn)顟B(tài)。

擺臂7可以為矩形板，矩形板上留有轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸301固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔中，擺臂7與轉(zhuǎn)動(dòng)軸301固定相連并隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起運(yùn)動(dòng)，擺臂7設(shè)置在第一同步輪的內(nèi)側(cè)。擺臂7的另一端固定安裝有擺臂轉(zhuǎn)軸8，擺臂轉(zhuǎn)軸8上通過(guò)第二軸承安裝有第二同步輪9。第一同步輪6與第二同步輪9上通過(guò)同步帶10連接在一起。吸管底座包括水平夾板12和豎直夾板13，二者垂直連接組成吸管底座。其中豎直夾板13固定在第二同步輪9上，能夠與其保持固定，在本裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于第二同步輪與第一同步輪是通過(guò)同步帶相連，并且二者均通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，在第一同步輪保持靜止的狀態(tài)下，第二同步輪通過(guò)同步帶的調(diào)整，在整個(gè)裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，能夠保持在豎直朝向和水平朝向上保持不變，所以吸管底座也能夠保持水平和豎直方向上的朝向不變。在豎直夾板13上留有第二軸孔131，擺臂轉(zhuǎn)軸8遠(yuǎn)離擺臂7的一端架放在第二軸孔131內(nèi)并能相對(duì)第二軸孔131轉(zhuǎn)動(dòng)。水平夾板12垂直設(shè)置在豎直夾板13的下邊沿處，在水平夾板12的一端留有夾嘴121，夾嘴內(nèi)夾放有燈絲吸管1。由于在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，夾板底座能夠保持在水平和豎直方向上朝向不變，所以?shī)A放固定在夾嘴中的燈絲吸管也能夠保持朝向不變，利于燈絲轉(zhuǎn)動(dòng)到下一工位后進(jìn)行釋放，降低了對(duì)操作控制程序的精準(zhǔn)度的要求，整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)在豎直平面內(nèi)完成，利于節(jié)省橫向空間，利于推廣使用。

在另一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸301不穿入第一同步輪內(nèi)，而是在第一軸孔5上安裝支撐軸，第一同步輪固定安裝在支撐軸上。其他部位與上述實(shí)施例相同。

上述實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明構(gòu)思和實(shí)現(xiàn)的說(shuō)明，并非對(duì)其進(jìn)行限制，在本發(fā)明構(gòu)思下，未經(jīng)實(shí)質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護(hù)范圍內(nèi)。