轉向機構

作者:

發(fā)明設計人：潘濤; 張敏;

轉向機構
【授權公告號：CN219948705U；申請權利人：上海昱莊機械科技有限公司;發(fā)明設計人：潘濤; 張敏;】

摘要：
本實用新型實施例公開一種轉向機構，包括縱向動力裝置、轉包動力裝置和夾包機構，縱向動力裝置與驅動軸的一端連接，驅動軸上安裝2個同步帶輪，2個同步帶輪分別通過2個同步帶與2個從動輪連接，2個同步帶的下端分別設有軌道，軌道上安裝有滑塊，滑塊上安裝有轉包動力裝置安裝架，轉包動力裝置安裝在轉包動力裝置安裝架上，轉包動力裝置安裝架上安裝有轉包驅動軸，轉包驅動軸穿過滑塊，轉包驅動軸的底部安裝夾包機構。本實用新型將夾包、輸送兩個動作合二為一，有效的節(jié)省了夾包、旋轉、放下、輸送等過程動作的中間環(huán)節(jié)所產生的時間。提高裝箱效率。

主權項：
1.轉向機構，其特征在于：包括縱向動力裝置、轉包動力裝置和夾包機構，縱向動力裝置與驅動軸的一端連接，驅動軸上安裝2個同步帶輪，2個同步帶輪分別通過2個同步帶與2個從動輪連接，2個同步帶的下端分別設有軌道，軌道上安裝有滑塊，滑塊上安裝有轉包動力裝置安裝架，轉包動力裝置安裝在轉包動力裝置安裝架上，轉包動力裝置安裝架上安裝有轉包驅動軸，轉包驅動軸穿過滑塊，轉包驅動軸的底部安裝夾包機構。

要求：
1.轉向機構，其特征在于：包括縱向動力裝置、轉包動力裝置和夾包機構，縱向動力裝置與驅動軸的一端連接，驅動軸上安裝2個同步帶輪，2個同步帶輪分別通過2個同步帶與2個從動輪連接，2個同步帶的下端分別設有軌道，軌道上安裝有滑塊，滑塊上安裝有轉包動力裝置安裝架，轉包動力裝置安裝在轉包動力裝置安裝架上，轉包動力裝置安裝架上安裝有轉包驅動軸，轉包驅動軸穿過滑塊，轉包驅動軸的底部安裝夾包機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的轉向機構，其特征在于：滑塊上端兩側設有2個連接夾，連接夾與同步帶連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的轉向機構，其特征在于：2個驅動軸的兩端安裝在驅動軸安裝塊上，2個從動輪安裝在從動軸上，2個從動軸的兩端安裝在驅動軸安裝塊上。

4.根據(jù)權利要求3所述的轉向機構，其特征在于：安裝驅動軸和從動軸的同一側的2個驅動軸安裝塊上安裝有感應桿，感應桿安裝在感應桿安裝板上，感應桿安裝板的一端安裝在驅動軸安裝塊上。

5.根據(jù)權利要求1所述的轉向機構，其特征在于：轉包動力裝置包括電機和減速機，電機和減速機連接，減速機與轉包驅動軸連接，轉包驅動軸垂直設置，減速機的兩側設有減速機安裝板，減速機安裝板的底部安裝在轉包動力裝置安裝架上。

?轉向機構
技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，具體涉及一種轉向機構。

背景技術

現(xiàn)在裝箱設備中，速度效率為：12～20箱/min之間，如果依據(jù)需求需要將產品包裝組進行轉向后再進行裝箱，其工作速度將會更加緩慢，究其因素就是：轉包需要耗費時間，而影響裝箱速度的恰恰是時間；再同等運行速度下，中間增加一個轉包的環(huán)節(jié)，勢必會浪費一些時間，多次的轉包時間累計，就直接影響了裝箱的速度，迫使裝箱速度下降。

實用新型內容

本實用新型提供一種轉向機構，將夾包、輸送兩個動作合二為一，，有效的節(jié)省了夾包、旋轉、放下、輸送等過程動作的中間環(huán)節(jié)所產生的時間。提高裝箱效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

轉包機構，包括縱向動力裝置、轉包動力裝置和夾包機構，縱向動力裝置與驅動軸的一端連接，驅動軸上安裝2個同步帶輪，2個同步帶輪分別通過2個同步帶與2個從動輪連接，2個同步帶的下端分別設有軌道，軌道上安裝有滑塊，滑塊上安裝有轉包動力裝置安裝架，轉包動力裝置安裝在轉包動力裝置安裝架上，轉包動力裝置安裝架上安裝有轉包驅動軸，轉包驅動軸穿過滑塊，轉包驅動軸的底部安裝夾包機構。

優(yōu)選地，滑塊上端兩側設有2個連接夾，連接夾與同步帶連接。

優(yōu)選地，2個驅動軸的兩端安裝在驅動軸安裝塊上，2個從動輪安裝在從動軸上，2個從動軸的兩端安裝在驅動軸安裝塊上。

優(yōu)選地，安裝驅動軸和從動軸的同一側的2個驅動軸安裝塊上安裝有感應桿，感應桿安裝在感應桿安裝板上，感應桿安裝板的一端安裝在驅動軸安裝塊上。

優(yōu)選地，轉包動力裝置包括電機和減速機，電機和減速機連接，減速機與轉包驅動軸連接，轉包驅動軸垂直設置，減速機的兩側設有減速機安裝板，減速機安裝板的底部安裝在轉包動力裝置安裝架上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型利用縱向動力裝置控制夾包機構的往復運動，來回夾持產品組并輸送至裝箱前位置，放下產品后快速回到原位再進行夾包，運行旋轉等動作。

本實用新型將夾包、輸送兩個動作合二為一，，有效的節(jié)省了夾包、旋轉、放下、輸送等過程動作的中間環(huán)節(jié)所產生的時間。這些動作環(huán)節(jié)在生產過程中，如單獨運行，需要耗費一定量的時間來實現(xiàn)動作，每一組耗費掉的時間累計，直接影響了后段包裝的工作節(jié)拍，本實用新型將這些動作時間有效的集中起來，縮短了運行時間，使得后段的包裝速度得到有效的提升。

附圖說明

轉向機構

圖1是本實用新型實施例示意圖。

圖2是本實用新型實施例示意圖。

轉向機構

圖3是本實用新型實施例示意圖。

轉向機構

圖4是本實用新型實施例主視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖所示，本實用新型公開一種轉包機構，包括縱向動力裝置1、轉包動力裝置2和夾包機構3，縱向動力裝置1與驅動軸4的一端連接，驅動軸4上安裝2個同步帶輪5，2個同步帶輪5分別通過2個同步帶6與2個從動輪7連接，2個同步帶6的下端分別設有軌道8，軌道8上安裝有滑塊9，滑塊上安裝有轉包動力裝置安裝架10，轉包動力裝置2安裝在轉包動力裝置安裝架11上，轉包動力裝置安裝架11上安裝有轉包驅動軸12，轉包驅動軸12穿過滑塊9，轉包驅動軸12的底部安裝夾包機構3。夾包機構3為本行業(yè)常規(guī)結構，用于夾持箱體，在此不詳細介紹。

在本實用新型一實施例中，滑塊9上端兩側設有2個連接夾13，連接夾13與同步帶連接。轉包機構的轉包動力裝置2驅動夾包機構3完成夾包，同時在夾包時還可以水平移動，提高效率。相比于傳統(tǒng)的夾包和水平移動不能同時進行，效率大大提高。

在本實用新型一實施例中，2個驅動軸4的兩端安裝在驅動軸安裝塊14上，2個從動輪7安裝在從動軸15上，2個從動軸15的兩端安裝在驅動軸安裝塊14上。

在本實用新型一實施例中，安裝驅動軸4和從動軸15的同一側的2個驅動軸安裝塊14上安裝有感應桿16，感應桿16安裝在感應桿安裝板17上，感應桿安裝板17的一端安裝在驅動軸安裝塊14上。感應桿用于感應轉包動力裝置安裝架是否移動到極限位置。

在本實用新型一實施例中，轉包動力裝置2包括電機18和減速機19，電機18和減速機19連接，減速機19與轉包驅動軸12連接，轉包驅動軸12垂直設置，減速機19的兩側設有減速機安裝板20，減速機安裝板20的底部安裝在轉包動力裝置安裝架10上。本實用新型在對箱體進行旋轉的同時，還可以水平移動箱體，大大節(jié)省了時間，提高了裝箱效率。

以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。

同步帶：http://www.rexxdvp.cn
同步帶輪：http://www.rexxdvp.cn
梯形齒橡膠同步帶：http://www.rexxdvp.cn/product/xiangjiaotongbudai_tixingchi.html
圓弧齒橡膠同步帶：http://www.rexxdvp.cn/product/xiangjiaotongbudai_yuanhuchi.html
雙面齒橡膠同步帶：http://www.rexxdvp.cn/product/xiangjiaotongbudai_shuangmianchi.html
橡膠開口帶：http://www.rexxdvp.cn/product/xiangjiao_kaikoutongbudai.html
聚氨酯同步帶：http://www.rexxdvp.cn/product/juanzhitongbudai.html
同步輪齒型帶輪：http://www.rexxdvp.cn/product/tongbudailun.html
免鍵同步帶輪：http://www.rexxdvp.cn/product/tongbudailun_mianjian.html
夾持型同步帶輪：http://www.rexxdvp.cn/product/tongbudailun_jiachixing.html
同步帶齒板壓板：http://www.rexxdvp.cn/product/tongbudaiyaban_chiban.html
多楔帶輪：http://www.rexxdvp.cn/product/duoxiedailun.html
TPU同步帶：http://www.rexxdvp.cn/product/tpu_tongbudai.html
同步帶輪節(jié)距公差：http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudailun_jiejugongcha.html
同步帶、同步帶輪選型設計圖：http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudai_xuanxingshejitu.html
同步帶節(jié)線長計算：http://www.rexxdvp.cn/tongbudai_jiexianchang_jisuan.html
圓弧齒同步帶設計計算：http://www.rexxdvp.cn/jszc/yuanhuchi_tongbudai_shejijisuan.html
同步帶厚度標準公差：http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudai_houdugongcha.html
同步帶節(jié)線長標準公差：http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudai_jiexianchang_gongcha.html
同步帶寬度標準公差：http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudai_kuandu_gongcha.html
同步帶輪參數(shù)計算公式：http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudailun_jisuangongshi.html
同步帶輪最小齒數(shù)Zmin: http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudailun_zuishaochishu.html
同步帶輪的規(guī)格型號：http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudailun_guigexinghao_daquan.html
同步帶輪擋圈尺寸：http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudailun_dangquan_chicun.html
同步帶輪參數(shù)公差：http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudailun_canshu.html
同步帶規(guī)格：http://www.rexxdvp.cn/jszc_de/tongbudai_guige_xinghao.html