一種雪糕輕柔落料裝置
作者:
申請權(quán)利人：紹興高潔木屋建筑科技有限公司
一種雪糕輕柔落料裝置
【申請公布號：CN116810929A；申請權(quán)利人：紹興高潔木屋建筑科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：莫志強(qiáng);】
摘要：
本實(shí)用新型屬于雪糕包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雪糕輕柔落料裝置，主體結(jié)構(gòu)包括與橫向輸送機(jī)連接的底座，安裝在底座上平面上的橡膠墊和帶座軸承，安裝在帶座軸承上的轉(zhuǎn)軸，安裝在轉(zhuǎn)軸上的安全檔桿、檢測凸輪、轉(zhuǎn)臂、大同步帶輪，安裝在底座側(cè)面上的電機(jī)連接板，安裝在電機(jī)連接板上的伺服電機(jī)，安裝在伺服電機(jī)上的小同步帶輪，安裝在轉(zhuǎn)臂上的連接板，安裝在連接塊上的氣動手指，安裝在氣缸連接板上的頂開氣缸，取料、放料準(zhǔn)確可靠，避免雪糕污染和摔傷，氣動手指夾取可靠、使用壽命長，伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，故障率低，其整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡單，安全可靠，通用性好，應(yīng)用環(huán)境友好。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種雪糕輕柔落料裝置，其特征在于主體結(jié)構(gòu)包括與橫向輸送機(jī)連接的底座，安裝在底座上平面上的橡膠墊和帶座軸承，安裝在帶座軸承上的轉(zhuǎn)軸，安裝在轉(zhuǎn)軸上的安全檔桿、檢測凸輪、轉(zhuǎn)臂、大同步帶輪，安裝在底座側(cè)面上的電機(jī)連接板，安裝在電機(jī)連接板上的伺服電機(jī)，安裝在伺服電機(jī)上的小同步帶輪，連接小同步帶輪和大同步帶輪的同步帶，安裝在轉(zhuǎn)臂上的連接板，安裝在連接板上的連接塊，安裝在連接塊上的氣動手指，安裝在底座上的氣缸連接板，安裝在氣缸連接板上的頂開氣缸，安裝在頂開氣缸上的角鐵，安裝在角鐵上的頂桿。
要求：
1.一種雪糕輕柔落料裝置，其特征在于主體結(jié)構(gòu)包括與橫向輸送機(jī)連接的底座，安裝在底座上平面上的橡膠墊和帶座軸承，安裝在帶座軸承上的轉(zhuǎn)軸，安裝在轉(zhuǎn)軸上的安全檔桿、檢測凸輪、轉(zhuǎn)臂、大同步帶輪，安裝在底座側(cè)面上的電機(jī)連接板，安裝在電機(jī)連接板上的伺服電機(jī)，安裝在伺服電機(jī)上的小同步帶輪，連接小同步帶輪和大同步帶輪的同步帶，安裝在轉(zhuǎn)臂上的連接板，安裝在連接板上的連接塊，安裝在連接塊上的氣動手指，安裝在底座上的氣缸連接板，安裝在氣缸連接板上的頂開氣缸，安裝在頂開氣缸上的角鐵，安裝在角鐵上的頂桿。
一種雪糕輕柔落料裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于雪糕包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雪糕輕柔落料裝置，特別是從花色雪糕生產(chǎn)線的機(jī)械手上取雪糕，再放到橫向輸送機(jī)上的設(shè)備。
背景技術(shù)：
橫向輸送機(jī)是銜接在花色雪糕生產(chǎn)線與包裝機(jī)之間的輸送設(shè)備。傳統(tǒng)的橫向輸送機(jī)使用能夠擺動、抽拉的接料裝置。雪糕生產(chǎn)線機(jī)械手送來的雪糕下落到接料裝置上，再從接料裝置下落到橫向輸送機(jī)上。存在的問題是：這種接料裝置長期使用后會產(chǎn)生抖動現(xiàn)象，導(dǎo)致落料位置不準(zhǔn)確，在生產(chǎn)過程中，每個接料裝置的位置需要安排一個操作工人，處理落料不準(zhǔn)和不能正常脫模的雪糕。并且雪糕與接料裝置接觸不衛(wèi)生，造成二次污染。雪糕脫離花色雪糕生產(chǎn)線機(jī)械手落入接料裝置，和雪糕從接料裝置下落到橫向輸送機(jī)料盒上都對雪糕產(chǎn)生撞擊，影響掛皮雪糕的產(chǎn)品質(zhì)量。
專利號：201320731571.3一種雪糕取放料機(jī)，能夠克服上述缺點(diǎn)與不足，但是存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，轉(zhuǎn)動氣缸和移位氣缸工作時的沖擊產(chǎn)生抖動現(xiàn)象，并且轉(zhuǎn)動氣缸和移位氣缸的故障率高。因此，迫切需要一種雪糕輕柔落料裝置，在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)取料、放料準(zhǔn)確可靠，避免雪糕污染和摔傷，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，避免對雪糕產(chǎn)品造成二次污染。
發(fā)明內(nèi)容：
本實(shí)用新型發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，設(shè)計(jì)提供一種雪糕輕柔落料裝置，在雪糕產(chǎn)品落料過程中，實(shí)現(xiàn)取料、放料準(zhǔn)確可靠，避免雪糕污染和摔傷，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，避免對雪糕產(chǎn)品造成二次污染。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)包括：與橫向輸送機(jī)連接的底座，安裝在底座上平面上的橡膠墊和帶座軸承，安裝在帶座軸承上的轉(zhuǎn)軸，安裝在轉(zhuǎn)軸上的安全檔桿、檢測凸輪、轉(zhuǎn)臂、大同步帶輪，安裝在底座側(cè)面上的電機(jī)連接板，安裝在電機(jī)連接板上的伺服電機(jī)，安裝在伺服電機(jī)上的小同步帶輪，連接小同步帶輪和大同步帶輪的同步帶，安裝在轉(zhuǎn)臂上的連接板，安裝在連接板上的連接塊，安裝在連接塊上的氣動手指，安裝在底座上的氣缸連接板，安裝在氣缸連接板上的頂開氣缸，安裝在頂開氣缸上的角鐵，安裝在角鐵上的頂桿。
本實(shí)用新型在工作時，PLC根據(jù)花色雪糕生產(chǎn)線的來料信號，指令伺服電機(jī)從初始狀態(tài)正向旋轉(zhuǎn)一個角度，把氣動手指送到夾取雪糕的位置，氣動手指閉合夾緊雪糕的棒，同時頂開氣缸推動頂桿將花色雪糕生產(chǎn)線機(jī)械手打開，生產(chǎn)線機(jī)械手打開后迅速上移，伺服電機(jī)驅(qū)動氣動手指、雪糕正向旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)橫向輸送機(jī)上方的放料位置，PLC根據(jù)橫向輸送機(jī)的料盒的位置信號，指令氣動手指打開把雪糕放到橫向輸送機(jī)上對應(yīng)的料盒內(nèi)，放料后伺服電機(jī)迅速反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動氣動手指返回到初始狀態(tài)。斷電時，安全檔桿撐在橡膠墊上，防止輕柔落料裝置擺動下落時設(shè)備碰撞。
本實(shí)用新型未公開描述的結(jié)構(gòu)均采用現(xiàn)有技術(shù)已有的結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地，所述的每個生產(chǎn)線機(jī)械手的支架前方固定設(shè)置有雪糕罩，雪糕罩為U型薄壁結(jié)構(gòu)，其U型開口朝向雪糕方向設(shè)置，雪糕罩不影響每個生產(chǎn)線機(jī)械手的閉合、張開，使用時，每個生產(chǎn)線機(jī)械手帶動雪糕罩向雪糕移動，雪糕罩將對應(yīng)位置的雪糕罩住，生產(chǎn)線機(jī)械手夾住雪糕棒，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以減少生產(chǎn)線機(jī)械手在夾取雪糕并翻轉(zhuǎn)過程中造成污染。
本實(shí)用新型用輕柔落料裝置替代擺動、抽拉的接料裝置，取料、放料準(zhǔn)確可靠，避免雪糕污染和摔傷，氣動手指夾取可靠、使用壽命長，伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，故障率低；省去了該工位的操作工人，降低人力成本；可廣泛地應(yīng)用于各種花色雪糕生產(chǎn)線的設(shè)備改造項(xiàng)目，提高生產(chǎn)效率，避免雪糕產(chǎn)品的二次污染；其整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡單，安全可靠，通用性好，應(yīng)用環(huán)境友好。
附圖說明：
圖1為本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型與花色雪糕生產(chǎn)線對接示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的雪糕罩結(jié)構(gòu)示意圖。
序號標(biāo)記說明：橫向輸送機(jī)1、底座2、橡膠墊3、帶座軸承4、轉(zhuǎn)軸5、安全檔桿6、檢測凸輪7、轉(zhuǎn)臂8、大同步帶輪9、電機(jī)連接板10、伺服電機(jī)11、小同步帶輪12、同步帶13、連接板14、連接塊15、氣動手指16、氣缸連接板17、頂開氣缸18、角鐵19、頂桿20、雪糕生產(chǎn)線21、生產(chǎn)線機(jī)械手22、雪糕23、料盒24、支架25、雪糕罩26。
具體實(shí)施方式：
下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：
實(shí)施例1：
本實(shí)施例所述的一種雪糕輕柔落料裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括：包括與橫向輸送機(jī)1連接的底座2，安裝在底座2上平面上的橡膠墊3和帶座軸承4，安裝在帶座軸承4上的轉(zhuǎn)軸5，安裝在轉(zhuǎn)軸5上的安全檔桿6、檢測凸輪7、轉(zhuǎn)臂8、大同步帶輪9，安裝在底座2側(cè)面上的電機(jī)連接板10，安裝在電機(jī)連接板10上的伺服電機(jī)11，安裝在伺服電機(jī)11上的小同步帶輪12，連接小同步帶輪12和大同步帶輪9的同步帶13，安裝在轉(zhuǎn)臂8上的連接板14，安裝在連接板14上的連接塊15，安裝在連接塊15上的氣動手指16，安裝在底座2上的氣缸連接板17，安裝在氣缸連接板17上的頂開氣缸18，安裝在頂開氣缸18上的角鐵19，安裝在角鐵上的頂桿20。
本實(shí)施例在工作時，PLC根據(jù)花色雪糕生產(chǎn)線21的來料信號，指令伺服電機(jī)11從初始狀態(tài)正向旋轉(zhuǎn)一個角度，把氣動手指16送到夾取雪糕23的位置，氣動手指16閉合夾緊雪糕23的棒，同時頂開氣缸18推動頂桿20將花色雪糕生產(chǎn)線機(jī)械手22打開，生產(chǎn)線機(jī)械手22打開后迅速上移，伺服電機(jī)11驅(qū)動氣動手指16、雪糕23正向旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)橫向輸送機(jī)1上方的放料位置，PLC根據(jù)橫向輸送機(jī)1的料盒24的位置信號，指令氣動手指16打開把雪糕23放到橫向輸送機(jī)1上對應(yīng)的料盒24內(nèi)，放料后伺服電機(jī)11迅速反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動氣動手指16返回到初始狀態(tài)。斷電時，安全檔桿6撐在橡膠墊3上，防止輕柔落料裝置擺動下落時設(shè)備碰撞。
本實(shí)施例未公開描述的結(jié)構(gòu)均采用現(xiàn)有技術(shù)已有的結(jié)構(gòu)。
實(shí)施例2：
本實(shí)施例所述的一種雪糕輕柔落料裝置，其主體結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，所述的每個生產(chǎn)線機(jī)械手22的支架25前方固定設(shè)置有雪糕罩26，雪糕罩26為U型薄壁結(jié)構(gòu)，其U型開口朝向雪糕方向設(shè)置，雪糕罩26不影響每個生產(chǎn)線機(jī)械手22的閉合、張開，使用時，每個生產(chǎn)線機(jī)械手22帶動雪糕罩26向雪糕移動，雪糕罩26將對應(yīng)位置的雪糕罩住，生產(chǎn)線機(jī)械手22夾住雪糕棒，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以減少生產(chǎn)線機(jī)械手22在夾取雪糕并翻轉(zhuǎn)過程中造成污染。
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