一種雪糕輕柔落料裝置
作者:
申請權利人：紹興高潔木屋建筑科技有限公司
一種雪糕輕柔落料裝置
【申請公布號：CN116810929A；申請權利人：紹興高潔木屋建筑科技有限公司;發明設計人：莫志強;】
摘要：
本實用新型屬于雪糕包裝機械技術領域，涉及一種雪糕輕柔落料裝置，主體結構包括與橫向輸送機連接的底座，安裝在底座上平面上的橡膠墊和帶座軸承，安裝在帶座軸承上的轉軸，安裝在轉軸上的安全檔桿、檢測凸輪、轉臂、大同步帶輪，安裝在底座側面上的電機連接板，安裝在電機連接板上的伺服電機，安裝在伺服電機上的小同步帶輪，安裝在轉臂上的連接板，安裝在連接塊上的氣動手指，安裝在氣缸連接板上的頂開氣缸，取料、放料準確可靠，避免雪糕污染和摔傷，氣動手指夾取可靠、使用壽命長，伺服電機運行平穩，故障率低，其整體結構設計合理、簡單，安全可靠，通用性好，應用環境友好。
主權項：
1.一種雪糕輕柔落料裝置，其特征在于主體結構包括與橫向輸送機連接的底座，安裝在底座上平面上的橡膠墊和帶座軸承，安裝在帶座軸承上的轉軸，安裝在轉軸上的安全檔桿、檢測凸輪、轉臂、大同步帶輪，安裝在底座側面上的電機連接板，安裝在電機連接板上的伺服電機，安裝在伺服電機上的小同步帶輪，連接小同步帶輪和大同步帶輪的同步帶，安裝在轉臂上的連接板，安裝在連接板上的連接塊，安裝在連接塊上的氣動手指，安裝在底座上的氣缸連接板，安裝在氣缸連接板上的頂開氣缸，安裝在頂開氣缸上的角鐵，安裝在角鐵上的頂桿。
要求：
1.一種雪糕輕柔落料裝置，其特征在于主體結構包括與橫向輸送機連接的底座，安裝在底座上平面上的橡膠墊和帶座軸承，安裝在帶座軸承上的轉軸，安裝在轉軸上的安全檔桿、檢測凸輪、轉臂、大同步帶輪，安裝在底座側面上的電機連接板，安裝在電機連接板上的伺服電機，安裝在伺服電機上的小同步帶輪，連接小同步帶輪和大同步帶輪的同步帶，安裝在轉臂上的連接板，安裝在連接板上的連接塊，安裝在連接塊上的氣動手指，安裝在底座上的氣缸連接板，安裝在氣缸連接板上的頂開氣缸，安裝在頂開氣缸上的角鐵，安裝在角鐵上的頂桿。
一種雪糕輕柔落料裝置
技術領域：
本實用新型屬于雪糕包裝機械技術領域，涉及一種雪糕輕柔落料裝置，特別是從花色雪糕生產線的機械手上取雪糕，再放到橫向輸送機上的設備。
背景技術：
橫向輸送機是銜接在花色雪糕生產線與包裝機之間的輸送設備。傳統的橫向輸送機使用能夠擺動、抽拉的接料裝置。雪糕生產線機械手送來的雪糕下落到接料裝置上，再從接料裝置下落到橫向輸送機上。存在的問題是：這種接料裝置長期使用后會產生抖動現象，導致落料位置不準確，在生產過程中，每個接料裝置的位置需要安排一個操作工人，處理落料不準和不能正常脫模的雪糕。并且雪糕與接料裝置接觸不衛生，造成二次污染。雪糕脫離花色雪糕生產線機械手落入接料裝置，和雪糕從接料裝置下落到橫向輸送機料盒上都對雪糕產生撞擊，影響掛皮雪糕的產品質量。
專利號：201320731571.3一種雪糕取放料機，能夠克服上述缺點與不足，但是存在結構復雜，占地面積大，轉動氣缸和移位氣缸工作時的沖擊產生抖動現象，并且轉動氣缸和移位氣缸的故障率高。因此，迫切需要一種雪糕輕柔落料裝置，在生產過程中實現取料、放料準確可靠，避免雪糕污染和摔傷，節省人工成本，提高生產效率，避免對雪糕產品造成二次污染。
發明內容：
本實用新型發明的目的在于克服現有技術存在的缺點和不足，設計提供一種雪糕輕柔落料裝置，在雪糕產品落料過程中，實現取料、放料準確可靠，避免雪糕污染和摔傷，節省人工成本，提高生產效率，避免對雪糕產品造成二次污染。
為了達到上述目的，本實用新型的主體結構包括：與橫向輸送機連接的底座，安裝在底座上平面上的橡膠墊和帶座軸承，安裝在帶座軸承上的轉軸，安裝在轉軸上的安全檔桿、檢測凸輪、轉臂、大同步帶輪，安裝在底座側面上的電機連接板，安裝在電機連接板上的伺服電機，安裝在伺服電機上的小同步帶輪，連接小同步帶輪和大同步帶輪的同步帶，安裝在轉臂上的連接板，安裝在連接板上的連接塊，安裝在連接塊上的氣動手指，安裝在底座上的氣缸連接板，安裝在氣缸連接板上的頂開氣缸，安裝在頂開氣缸上的角鐵，安裝在角鐵上的頂桿。
本實用新型在工作時，PLC根據花色雪糕生產線的來料信號，指令伺服電機從初始狀態正向旋轉一個角度，把氣動手指送到夾取雪糕的位置，氣動手指閉合夾緊雪糕的棒，同時頂開氣缸推動頂桿將花色雪糕生產線機械手打開，生產線機械手打開后迅速上移，伺服電機驅動氣動手指、雪糕正向旋轉90度到達橫向輸送機上方的放料位置，PLC根據橫向輸送機的料盒的位置信號，指令氣動手指打開把雪糕放到橫向輸送機上對應的料盒內，放料后伺服電機迅速反向旋轉，驅動氣動手指返回到初始狀態。斷電時，安全檔桿撐在橡膠墊上，防止輕柔落料裝置擺動下落時設備碰撞。
本實用新型未公開描述的結構均采用現有技術已有的結構。
進一步地，所述的每個生產線機械手的支架前方固定設置有雪糕罩，雪糕罩為U型薄壁結構，其U型開口朝向雪糕方向設置，雪糕罩不影響每個生產線機械手的閉合、張開，使用時，每個生產線機械手帶動雪糕罩向雪糕移動，雪糕罩將對應位置的雪糕罩住，生產線機械手夾住雪糕棒，進行翻轉，以減少生產線機械手在夾取雪糕并翻轉過程中造成污染。
本實用新型用輕柔落料裝置替代擺動、抽拉的接料裝置，取料、放料準確可靠，避免雪糕污染和摔傷，氣動手指夾取可靠、使用壽命長，伺服電機運行平穩，故障率低；省去了該工位的操作工人，降低人力成本；可廣泛地應用于各種花色雪糕生產線的設備改造項目，提高生產效率，避免雪糕產品的二次污染；其整體結構設計合理、簡單，安全可靠，通用性好，應用環境友好。
附圖說明：
圖1為本實用新型的主體結構示意圖。
圖2為本實用新型與花色雪糕生產線對接示意圖。
圖3為本實用新型的正面結構示意圖。
圖4為本實用新型的雪糕罩結構示意圖。
序號標記說明：橫向輸送機1、底座2、橡膠墊3、帶座軸承4、轉軸5、安全檔桿6、檢測凸輪7、轉臂8、大同步帶輪9、電機連接板10、伺服電機11、小同步帶輪12、同步帶13、連接板14、連接塊15、氣動手指16、氣缸連接板17、頂開氣缸18、角鐵19、頂桿20、雪糕生產線21、生產線機械手22、雪糕23、料盒24、支架25、雪糕罩26。
具體實施方式：
下面通過實施例并結合附圖對本實用新型作進一步說明：
實施例1：
本實施例所述的一種雪糕輕柔落料裝置，其主體結構包括：包括與橫向輸送機1連接的底座2，安裝在底座2上平面上的橡膠墊3和帶座軸承4，安裝在帶座軸承4上的轉軸5，安裝在轉軸5上的安全檔桿6、檢測凸輪7、轉臂8、大同步帶輪9，安裝在底座2側面上的電機連接板10，安裝在電機連接板10上的伺服電機11，安裝在伺服電機11上的小同步帶輪12，連接小同步帶輪12和大同步帶輪9的同步帶13，安裝在轉臂8上的連接板14，安裝在連接板14上的連接塊15，安裝在連接塊15上的氣動手指16，安裝在底座2上的氣缸連接板17，安裝在氣缸連接板17上的頂開氣缸18，安裝在頂開氣缸18上的角鐵19，安裝在角鐵上的頂桿20。
本實施例在工作時，PLC根據花色雪糕生產線21的來料信號，指令伺服電機11從初始狀態正向旋轉一個角度，把氣動手指16送到夾取雪糕23的位置，氣動手指16閉合夾緊雪糕23的棒，同時頂開氣缸18推動頂桿20將花色雪糕生產線機械手22打開，生產線機械手22打開后迅速上移，伺服電機11驅動氣動手指16、雪糕23正向旋轉90度到達橫向輸送機1上方的放料位置，PLC根據橫向輸送機1的料盒24的位置信號，指令氣動手指16打開把雪糕23放到橫向輸送機1上對應的料盒24內，放料后伺服電機11迅速反向旋轉，驅動氣動手指16返回到初始狀態。斷電時，安全檔桿6撐在橡膠墊3上，防止輕柔落料裝置擺動下落時設備碰撞。
本實施例未公開描述的結構均采用現有技術已有的結構。
實施例2：
本實施例所述的一種雪糕輕柔落料裝置，其主體結構同實施例1，所述的每個生產線機械手22的支架25前方固定設置有雪糕罩26，雪糕罩26為U型薄壁結構，其U型開口朝向雪糕方向設置，雪糕罩26不影響每個生產線機械手22的閉合、張開，使用時，每個生產線機械手22帶動雪糕罩26向雪糕移動，雪糕罩26將對應位置的雪糕罩住，生產線機械手22夾住雪糕棒，進行翻轉，以減少生產線機械手22在夾取雪糕并翻轉過程中造成污染。
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