一種噴膠機專用電磁閥安裝機構

【授權公告號：CN215997367U；申請權利人：青島市賢俊龍彩印有限公司;發明設計人： 張道龍;】

 

摘要：

 

本實用新型屬于點膠機技術領域，本實用新型提供了一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，包括調角點膠閥座，調角點膠閥座包括安裝板，安裝板與X軸向傳動機構連接，用于沿X軸方向移動調角點膠閥座，安裝板的底部軸承連接有轉軸，轉軸的端部固定連接微調夾持座，微調夾持座內部設置有點膠閥，轉軸的表面固定連接有同步帶輪一，本實用新型通過控制驅動電機轉動，從而帶動同步帶輪一轉動，并通過同步傳動帶傳動帶動同步帶輪二轉動，從而帶動轉軸和微調夾持座聯動，從而改變微調夾持座夾持的點膠閥的點膠角度，在現有的三軸點膠機的基礎上實現點膠閥的角度調整，方便具有特殊傾斜面的零件進行點膠作業，效率高、成本低廉，且方便實用。 

 

主權項：

 

1.一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：包括，調角點膠閥座(100)，所述調角點膠閥座(100)包括安裝板(101)，所述安裝板(101)與X軸向傳動機構連接，用于沿X軸方向移動所述調角點膠閥座(100)，所述安裝板(101)的底部軸承連接有轉軸(105)，所述轉軸(105)的端部固定連接微調夾持座(107)，所述微調夾持座(107)內部設置有點膠閥(108)，所述轉軸(105)的表面固定連接有同步帶輪一(103)，所述安裝板(101)的頂部固定連接有電機支架(102)，所述電機支架(102)的正面固定安裝有驅動電機(109)，所述驅動電機(109)的輸出軸表面固定連接有同步帶輪二(106)，所述同步帶輪一(103)和所述同步帶輪二(106)通過同步傳動帶(104)傳動連接，所述微調夾持座(107)背面的底部設置有調節固化燈座(200)；調節固化燈座(200)、所述調節固化燈座(200)包括方位調節夾座(201)、轉向架(202)和固化燈(203)，所述轉向架(202)設置于所述微調夾持座(107)背面的底部，所述方位調節夾座(201)與所述轉向架(202)滑動連接，所述方位調節夾座(201)內部固定夾持有固化燈(203)，所述方位調節夾座(201)通過沿所述轉向架(202)軌跡滑動調整與所述點膠閥(108)的位置關系，所述轉向架(202)通過旋轉使得所述方位調節夾座(201)內部的所述固化燈(203)位于所述點膠閥(108)的前方或后方。 

 

要求：

 

1.一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：包括，

 

調角點膠閥座(100)，所述調角點膠閥座(100)包括安裝板(101)，所述安裝板(101)與X軸向傳動機構連接，用于沿X軸方向移動所述調角點膠閥座(100)，所述安裝板(101)的底部軸承連接有轉軸(105)，所述轉軸(105)的端部固定連接微調夾持座(107)，所述微調夾持座(107)內部設置有點膠閥(108)，所述轉軸(105)的表面固定連接有同步帶輪一(103)，所述安裝板(101)的頂部固定連接有電機支架(102)，所述電機支架(102)的正面固定安裝有驅動電機(109)，所述驅動電機(109)的輸出軸表面固定連接有同步帶輪二(106)，所述同步帶輪一(103)和所述同步帶輪二(106)通過同步傳動帶(104)傳動連接，所述微調夾持座(107)背面的底部設置有調節固化燈座(200)；

 

調節固化燈座(200)、所述調節固化燈座(200)包括方位調節夾座(201)、轉向架(202)和固化燈(203)，所述轉向架(202)設置于所述微調夾持座(107)背面的底部，所述方位調節夾座(201)與所述轉向架(202)滑動連接，所述方位調節夾座(201)內部固定夾持有固化燈(203)，所述方位調節夾座(201)通過沿所述轉向架(202)軌跡滑動調整與所述點膠閥(108)的位置關系，所述轉向架(202)通過旋轉使得所述方位調節夾座(201)內部的所述固化燈(203)位于所述點膠閥(108)的前方或后方。

 

2.根據權利要求1所述的一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：所述微調夾持座(107)呈C形結構，所述微調夾持座(107)的頂部和底部分別設置有夾緊套(10704)和調整套(10701)，所述微調夾持座(107)頂部的一側螺紋連接有夾緊螺紋柄(10703)，通過轉動夾緊螺紋柄(10703)使所述夾緊套(10704)夾緊所述點膠閥(108)，所述點膠閥(108)靠近底部處與所述調整套(10701)插接固定，所述微調夾持座(107)底部的正面和一側均螺紋連接有微調螺紋柄(10702)，通過擰動所述微調螺紋柄(10702)調整所述調整套(10701)X、Y軸的水平位置，使得所述點膠閥(108)調整為垂直狀態。

 

3.根據權利要求2所述的一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：所述轉向架(202)包括左鉸接筒(20202)、右鉸接筒(20208)和滑動框(20201)，所述左鉸接筒(20202)和所述右鉸接筒(20208)分別固定連接于所述微調夾持座(107)背面底部的左右兩側，所述滑動框(20201)的兩端之間固定有連接軸(20204)，所述連接軸(20204)轉動連接于所述左鉸接筒(20202)和所述右鉸接筒(20208)內部，所述連接軸(20204)表面中央的頂部和底部均設置有卡塊(20203)，所述右鉸接筒(20208)的表面滑動連接有止轉套(20205)，所述止轉套(20205)內壁的頂部和底部均開設有卡槽(20206)，所述卡塊(20203)卡接于所述卡槽(20206)內部，所述右鉸接筒(20208)表面滑動連接有壓力彈簧(20207)，所述壓力彈簧(20207)的兩端分別與所述止轉套(20205)和所述右鉸接筒(20208)固定連接。

 

4.根據權利要求3所述的一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：所述方位調節夾座(201)包括滑動筒(20103)，所述滑動筒(20103)套設于所述滑動框(20201)外部，所述滑動筒(20103)內部設置有鎖定塊(20104)，所述滑動筒(20103)正面的中央處螺接有固定螺紋柄(20105)，所述固定螺紋柄(20105)的端部伸入所述滑動筒(20103)內部與所述鎖定塊(20104)軸承連接，通過擰轉所述固定螺紋柄(20105)，使得所述鎖定塊(20104)壓緊所述滑動框(20201)，從而固定所述滑動筒(20103)，所述滑動筒(20103)的背面固定連接有固定夾套(20101)，所述固定夾套(20101)通過螺栓將所述固化燈(203)夾持固定。

 

5.根據權利要求4所述的一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：所述固定夾套(20101)內壁的相對側設置有緩沖防滑墊(20102)，所述緩沖防滑墊(20102)采用硅膠材質。

 

6.根據權利要求4所述的一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：所述微調螺紋柄(10702)、所述夾緊螺紋柄(10703)和所述固定螺紋柄(20105)表面均開設有防滑紋。

 

7.根據權利要求4所述的一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：所述同步帶輪一(103)和所述同步帶輪二(106)位于同一垂直面。

 

8.根據權利要求4所述的一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：所述滑動框(20201)呈圓環形結構，且截面呈矩形，所述滑動筒(20103)呈矩形結構。

 

9.根據權利要求8所述的一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：所述鎖定塊(20104)靠近所述固定夾套(20101)的一側設置為弧面，該弧面與所述滑動框(20201)的圓環形結構相契合。

 

10.根據權利要求9所述的一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，其特征在于：所述滑動框(20201)通過轉動套設于所述微調夾持座(107)外部。

 

一種噴膠機專用電磁閥安裝機構

技術領域

 

本實用新型涉及點膠機技術領域，具體而言，涉及一種噴膠機專用電磁閥安裝機構。

 

背景技術

 

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓形或弧形；

 

但是現有的點膠機，通常只能實現三軸聯動，也就是只能在X、Y、Z方向上移動，如果碰上特殊表面的零件，如零件點膠面為斜面時常規的三軸點膠機就不能勝任了，因此需要設計一款點膠閥的安裝座來解決此問題。

 

實用新型內容

 

為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種噴膠機專用電磁閥安裝機構具有：可調節閥體角度、定位方便、連接牢固等優點。

 

本實用新型是這樣實現的：

 

一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，包括調角點膠閥座，所述調角點膠閥座包括安裝板，所述安裝板與X軸向傳動機構連接，用于沿X軸方向移動所述調角點膠閥座，所述安裝板的底部軸承連接有轉軸，所述轉軸的端部固定連接微調夾持座，所述微調夾持座內部設置有點膠閥，所述轉軸的表面固定連接有同步帶輪一，所述安裝板的頂部固定連接有電機支架，所述電機支架的正面固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸表面固定連接有同步帶輪二，所述同步帶輪一和所述同步帶輪二通過同步傳動帶傳動連接，所述微調夾持座背面的底部設置有調節固化燈座。

 

調節固化燈座、所述調節固化燈座包括方位調節夾座、轉向架和固化燈，所述轉向架設置于所述微調夾持座背面的底部，所述方位調節夾座與所述轉向架滑動連接，所述方位調節夾座內部固定夾持有固化燈，所述方位調節夾座通過沿所述轉向架軌跡滑動調整與所述點膠閥的位置關系，所述轉向架通過旋轉使得所述方位調節夾座內部的所述固化燈位于所述點膠閥的前方或后方。

 

在本實用新型的一種實施例中，所述微調夾持座呈C形結構，所述微調夾持座的頂部和底部分別設置有夾緊套和調整套，所述微調夾持座頂部的一側螺紋連接有夾緊螺紋柄，通過轉動夾緊螺紋柄使所述夾緊套夾緊所述點膠閥，所述點膠閥靠近底部處與所述調整套插接固定，所述微調夾持座底部的正面和一側均螺紋連接有微調螺紋柄，通過擰動所述微調螺紋柄調整所述調整套X、Y軸的水平位置，使得所述點膠閥調整為垂直狀態。

 

在本實用新型的一種實施例中，所述轉向架包括左鉸接筒、右鉸接筒和滑動框，所述左鉸接筒和所述右鉸接筒分別固定連接于所述微調夾持座背面底部的左右兩側，所述滑動框的兩端之間固定有連接軸，所述連接軸轉動連接于所述左鉸接筒和所述右鉸接筒內部，所述連接軸表面中央的頂部和底部均設置有卡塊，所述右鉸接筒的表面滑動連接有止轉套，所述止轉套內壁的頂部和底部均開設有卡槽，所述卡塊卡接于所述卡槽內部，所述右鉸接筒表面滑動連接有壓力彈簧，所述壓力彈簧的兩端分別與所述止轉套和所述右鉸接筒固定連接。

 

在本實用新型的一種實施例中，所述方位調節夾座包括滑動筒，所述滑動筒套設于所述滑動框外部，所述滑動筒內部設置有鎖定塊，所述滑動筒正面的中央處螺接有固定螺紋柄，所述固定螺紋柄的端部伸入所述滑動筒內部與所述鎖定塊軸承連接，通過擰轉所述固定螺紋柄，使得所述鎖定塊壓緊所述滑動框，從而固定所述滑動筒，所述滑動筒的背面固定連接有固定夾套，所述固定夾套通過螺栓將所述固化燈夾持固定。

 

在本實用新型的一種實施例中，所述固定夾套內壁的相對側設置有緩沖防滑墊，所述緩沖防滑墊采用硅膠材質。

 

在本實用新型的一種實施例中，所述微調螺紋柄、所述夾緊螺紋柄和所述固定螺紋柄表面均開設有防滑紋。

 

在本實用新型的一種實施例中，所述同步帶輪一和所述同步帶輪二位于同一垂直面。

 

在本實用新型的一種實施例中，所述滑動框呈圓環形結構，且截面呈矩形，所述滑動筒呈矩形結構。

 

在本實用新型的一種實施例中，所述鎖定塊靠近所述固定夾套的一側設置為弧面，該弧面與所述滑動框的圓環形結構相契合。

 

在本實用新型的一種實施例中，所述滑動框通過轉動套設于所述微調夾持座外部。

 

本實用新型的有益效果是：

 

本實用新型通過控制驅動電機轉動，從而帶動同步帶輪一轉動，并通過同步傳動帶傳動帶動同步帶輪二轉動，從而帶動轉軸和微調夾持座聯動，從而改變微調夾持座夾持的點膠閥的點膠角度，通過上述設置，在現有的三軸點膠機的基礎上實現點膠閥的角度調整，區別與常規的X、Y、Z方向平移，方便具有特殊傾斜面的零件進行點膠作業，無需設計復雜的夾持工裝配合，效率高、成本低廉，且方便實用。

 

附圖說明

 

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

 

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

 

圖2為本實用新型的調角點膠閥座立體分解結構示意圖；

 

圖3為本實用新型的調節固化燈座立體結構示意圖；

 

圖4為本實用新型的方位調節夾座分解立體結構示意圖；

 

圖5為本實用新型的轉向架分解立體結構示意圖。

 

圖中：100、調角點膠閥座；101、安裝板；102、電機支架；103、同步帶輪一；104、同步傳動帶；105、轉軸；106、同步帶輪二；107、微調夾持座；10701、調整套；10702、微調螺紋柄；10703、夾緊螺紋柄；10704、夾緊套；108、點膠閥；109、驅動電機；200、調節固化燈座；201、方位調節夾座；20101、固定夾套；20102、緩沖防滑墊；20103、滑動筒；20104、鎖定塊；20105、固定螺紋柄；202、轉向架；20201、滑動框；20202、左鉸接筒；20203、卡塊；20204、連接軸；20205、止轉套；20206、卡槽；20207、壓力彈簧；20208、右鉸接筒；203、固化燈；300、X軸向傳動機構。

 

具體實施方式

 

為使本實用新型實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

 

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

 

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

 

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

 

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

 

請參閱圖1-5，實用新型提供一種噴膠機專用電磁閥安裝機構，包括調角點膠閥座100，調角點膠閥座100包括安裝板101，安裝板101與X軸向傳動機構連接，用于沿X軸方向移動調角點膠閥座100，安裝板101的底部軸承連接有轉軸105，轉軸105的端部固定連接微調夾持座107，微調夾持座107內部設置有點膠閥108，轉軸105的表面固定連接有同步帶輪一103，安裝板101的頂部固定連接有電機支架102，電機支架102的正面固定安裝有驅動電機109，驅動電機109的輸出軸表面固定連接有同步帶輪二106，同步帶輪一103和同步帶輪二106通過同步傳動帶104傳動連接，微調夾持座107背面的底部設置有調節固化燈座200，通過控制驅動電機109轉動，從而帶動同步帶輪一103轉動，并通過同步傳動帶104傳動帶動同步帶輪二106轉動，從而帶動轉軸105和微調夾持座107聯動，從而改變微調夾持座107夾持的點膠閥108的點膠角度，通過上述設置，在現有的三軸點膠機的基礎上實現點膠閥108的角度調整，區別與常規的X、Y、Z方向平移，方便具有特殊傾斜面的零件進行點膠作業，無需設計復雜的夾持工裝配合，效率高、成本低廉，且方便實用。

 

調節固化燈座200、調節固化燈座200包括方位調節夾座201、轉向架202和固化燈203，轉向架202設置于微調夾持座107背面的底部，方位調節夾座201與轉向架202滑動連接，方位調節夾座201內部固定夾持有固化燈203，方位調節夾座201通過沿轉向架202軌跡滑動調整與點膠閥108的位置關系，轉向架202通過旋轉使得方位調節夾座201內部的固化燈203位于點膠閥108的前方或后方。

 

微調夾持座107呈C形結構，微調夾持座107的頂部和底部分別設置有夾緊套10704和調整套10701，微調夾持座107頂部的一側螺紋連接有夾緊螺紋柄10703，通過轉動夾緊螺紋柄10703使夾緊套10704夾緊點膠閥108，點膠閥108靠近底部處與調整套10701插接固定，微調夾持座107底部的正面和一側均螺紋連接有微調螺紋柄10702，通過擰動微調螺紋柄10702調整調整套10701X、Y軸的水平位置，使得點膠閥108調整為垂直狀態，通過擰轉夾緊螺紋柄10703，使得微調夾持座107頂部的夾緊套10704夾緊點膠閥108，然后通過調整微調夾持座107底部以調整套10701為中心相互垂直設置的兩個微調螺紋柄10702，通過兩個微調螺紋柄10702頂動調整套10701在XY平面移動從而調整點膠閥108的垂直度。

 

轉向架202包括左鉸接筒20202、右鉸接筒20208和滑動框20201，左鉸接筒20202和右鉸接筒20208分別固定連接于微調夾持座107背面底部的左右兩側，滑動框20201的兩端之間固定有連接軸20204，連接軸20204轉動連接于左鉸接筒20202和右鉸接筒20208內部，連接軸20204表面中央的頂部和底部均設置有卡塊20203，右鉸接筒20208的表面滑動連接有止轉套20205，止轉套20205內壁的頂部和底部均開設有卡槽20206，卡塊20203卡接于卡槽20206內部，右鉸接筒20208表面滑動連接有壓力彈簧20207，壓力彈簧20207的兩端分別與止轉套20205和右鉸接筒20208固定連接。

 

方位調節夾座201包括滑動筒20103，滑動筒20103套設于滑動框20201外部，滑動筒20103內部設置有鎖定塊20104，滑動筒20103正面的中央處螺接有固定螺紋柄20105，固定螺紋柄20105的端部伸入滑動筒20103內部與鎖定塊20104軸承連接，通過擰轉固定螺紋柄20105，使得鎖定塊20104壓緊滑動框20201，從而固定滑動筒20103，滑動筒20103的背面固定連接有固定夾套20101，固定夾套20101通過螺栓將固化燈203夾持固定，通過滑動筒20103帶動固定夾套20101在滑動框20201表面滑動，從而調整固定夾套20101內部夾持的固定燈與點膠閥108的相對位置，然后通過擰轉固定螺紋柄20105，使得固定螺紋柄20105頂動鎖定塊20104直至鎖定塊20104和固定夾套20101配合將滑動框20201夾緊固定，即完成固化燈203的固定調位，通過調整固化燈203的位置方便點膠閥108在運動過程中完成點膠的同時，可以通過固化燈203照射使得膠體快速凝固，從而方便移動零件，也方便零件生產的下一步工藝的順暢進行；由于不同零件的點膠起始點和運行點膠軌跡的不同，需要根據實際情況調整點膠閥108與固化燈203的前后位置關系，所以需要通過轉向架202進行換向，保持在運動方向點膠閥108始終位于固化燈203之前，通過滑動止轉套20205，使得卡塊20203脫離止轉套20205的卡槽20206，從而使得連接軸20204能夠三百六十度轉動，從而通過固定夾套20101的旋轉帶動方位調節夾座201換向，換向完成后通過壓力彈簧20207使得止轉套20205復位，卡塊20203再次卡入卡槽20206內部鎖住連接軸20204止轉，從而能配合點膠程序設置固化燈203的位置，十分的方便靈活且效率高。

 

固定夾套20101內壁的相對側設置有緩沖防滑墊20102，緩沖防滑墊20102采用硅膠材質。

 

微調螺紋柄10702、夾緊螺紋柄10703和固定螺紋柄20105表面均開設有防滑紋。

 

同步帶輪一103和同步帶輪二106位于同一垂直面。

 

滑動框20201呈圓環形結構，且截面呈矩形，滑動筒20103呈矩形結構。

 

鎖定塊20104靠近固定夾套20101的一側設置為弧面，該弧面與滑動框20201的圓環形結構相契合。

 

滑動框20201通過轉動套設于微調夾持座107外部。

 

具體的在使用該安裝機構時，通過擰動微調螺紋柄10702調整調整套10701X、Y軸的水平位置，使得點膠閥108調整為垂直狀態，通過擰轉夾緊螺紋柄10703，使得微調夾持座107頂部的夾緊套10704夾緊點膠閥108，然后通過調整微調夾持座107底部以調整套10701為中心相互垂直設置的兩個微調螺紋柄10702，通過兩個微調螺紋柄10702頂動調整套10701在XY平面移動從而調整點膠閥108的垂直度；

 

當需要調整點膠閥108成角度設置時，通過控制驅動電機109轉動，從而帶動同步帶輪一103轉動，并通過同步傳動帶104傳動帶動同步帶輪二106轉動，從而帶動轉軸105和微調夾持座107聯動，從而改變微調夾持座107夾持的點膠閥108的點膠角度；

 

然后根據設備運行的軌跡調整調節固化燈座200，通過滑動止轉套20205，使得卡塊20203脫離止轉套20205的卡槽20206，從而使得連接軸20204能夠三百六十度轉動，從而通過固定夾套20101的旋轉帶動方位調節夾座201換向，換向完成后通過壓力彈簧20207使得止轉套20205復位，卡塊20203再次卡入卡槽20206內部鎖住連接軸20204止轉，然后通過擰轉固定螺紋柄20105，使得鎖定塊20104壓緊滑動框20201，從而固定滑動筒20103，滑動筒20103的背面固定連接有固定夾套20101，固定夾套20101通過螺栓將固化燈203夾持固定，通過滑動筒20103帶動固定夾套20101在滑動框20201表面滑動，從而調整固定夾套20101內部夾持的固定燈與點膠閥108的相對位置，然后通過擰轉固定螺紋柄20105，使得固定螺紋柄20105頂動鎖定塊20104直至鎖定塊20104和固定夾套20101配合將滑動框20201夾緊固定，即完成固化燈203的固定調位，然后便可啟動設備進行點膠作業。

 

需要說明的是，驅動電機109的具體的型號規格需根據該裝置的實際規格等進行選型確定，具體選型計算方法采用本領域現有技術，故不再詳細贅述。

 

需要說明的是，驅動電機109的供電及其原理對本領域技術人員來說是清楚的，在此不予詳細說明。

 

以上僅為本實用新型的優選實施方式而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。