一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)

【申請公布號： CN114321304A；申請權(quán)利人：中國航發(fā)湖南動力機(jī)械研究所;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 肖玄; 吳志勇; 唐名揚(yáng); 李霖; 肖志明;】

 

摘要：

 

本發(fā)明公開了一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括傳動軸，傳動軸的外側(cè)安裝有同步帶輪，同步帶輪通過螺釘與傳動軸固定，同步帶輪的外齒面嚙合連接有同步齒形帶，同步齒形帶上固定安裝有目標(biāo)部件，傳動軸下部安裝有彈簧座和摩擦環(huán)，彈簧座和摩擦環(huán)之間設(shè)置有彈簧；傳動軸下部軸頸上安裝有蝸輪套，蝸輪套位于摩擦環(huán)下方，蝸輪套外周配合安裝有蝸輪，蝸輪側(cè)面安裝有用于驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動的微調(diào)旋鈕，本發(fā)明采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)通過摩擦環(huán)直接驅(qū)動同步帶輪和同步齒形帶，由同步齒形帶帶動目標(biāo)部件做直線移動，實(shí)現(xiàn)對直線移動的目標(biāo)部件位置的精細(xì)調(diào)節(jié)，傳動側(cè)隙小，調(diào)節(jié)精度高。 

 

主權(quán)項(xiàng)：

 

1.一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括傳動軸(1)，傳動軸(1)的外側(cè)安裝有同步帶輪(2)，同步帶輪(2)通過螺釘(3)與傳動軸(1)固定，同步帶輪(2)的外齒面嚙合連接有同步齒形帶(4)，同步齒形帶(4)上固定安裝有目標(biāo)部件(5)，傳動軸(1)下部安裝有彈簧座(7)和摩擦環(huán)(10)，彈簧座(7)和摩擦環(huán)(10)之間設(shè)置有彈簧(9)；傳動軸(1)下部軸頸上安裝有蝸輪套(11)，蝸輪套(11)位于摩擦環(huán)(10)下方，蝸輪套(11)外周配合安裝有蝸輪(13)，蝸輪(13)側(cè)面安裝有用于驅(qū)動蝸輪(13)轉(zhuǎn)動的微調(diào)旋鈕(14)。 

 

要求：

1.一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括傳動軸(1)，傳動軸(1)的外側(cè)安裝有同步帶輪(2)，同步帶輪(2)通過螺釘(3)與傳動軸(1)固定，同步帶輪(2)的外齒面嚙合連接有同步齒形帶(4)，同步齒形帶(4)上固定安裝有目標(biāo)部件(5)，傳動軸(1)下部安裝有彈簧座(7)和摩擦環(huán)(10)，彈簧座(7)和摩擦環(huán)(10)之間設(shè)置有彈簧(9)；傳動軸(1)下部軸頸上安裝有蝸輪套(11)，蝸輪套(11)位于摩擦環(huán)(10)下方，蝸輪套(11)外周配合安裝有蝸輪(13)，蝸輪(13)側(cè)面安裝有用于驅(qū)動蝸輪(13)轉(zhuǎn)動的微調(diào)旋鈕(14)。

 

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動軸(1)的軸頸上設(shè)置有外螺紋，傳動軸(1)的外螺紋處螺紋安裝有鎖緊螺母(6)，彈簧座(7)安裝在鎖緊螺母(6)的下方，鎖緊螺母(6)用于調(diào)節(jié)彈簧座(7)在傳動軸(1)上的高度位置。

 

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動軸(1)的外螺紋下方軸頸上設(shè)置有連接鍵槽，連接鍵槽內(nèi)安裝有連接鍵(8)，連接鍵(8)與彈簧座(7)和摩擦環(huán)(10)配合安裝。

 

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動軸(1)的上部軸頸處安裝有上軸承座(15)，傳動軸(1)的下部軸頸處安裝有下軸承座(16)。

 

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動軸(1)的下部軸頸處設(shè)置有平鍵槽，平鍵槽內(nèi)安裝有平鍵(12)，蝸輪套(11)的內(nèi)孔與傳動軸(1)的下方軸頸和平鍵(12)配合。

 

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，蝸輪(13)與蝸輪套(11)之間相對轉(zhuǎn)動，蝸輪(13)與摩擦環(huán)(10)的下端面接觸，蝸輪(13)與摩擦環(huán)(10)之間相對轉(zhuǎn)動。

 

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，微調(diào)旋鈕(14)的下方有蝸桿結(jié)構(gòu)，微調(diào)旋鈕(14)下方蝸桿結(jié)構(gòu)與蝸輪(13)嚙合，旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕(14)控制蝸輪(13)轉(zhuǎn)動。

 

一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)

技術(shù)領(lǐng)域

 

本發(fā)明涉及直線微調(diào)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)。

 

背景技術(shù)

 

直線微調(diào)機(jī)構(gòu)一般由微調(diào)旋鈕、減速機(jī)構(gòu)和驅(qū)動模塊組成。其中驅(qū)動模塊與目標(biāo)部件連接，能通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕，經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速和驅(qū)動模塊將角位移轉(zhuǎn)化為直線位移，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)部件移動位置的精細(xì)調(diào)節(jié)。直線微調(diào)機(jī)構(gòu)可廣泛應(yīng)用于機(jī)床、顯微鏡、閥門、操縱裝置和測量器具等設(shè)備裝置中。

 

現(xiàn)有直線微調(diào)機(jī)構(gòu)能通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕，實(shí)現(xiàn)對直線移動的目標(biāo)部件位置的精細(xì)調(diào)節(jié)，但在微調(diào)旋鈕靜止、直接驅(qū)動目標(biāo)部件做直線移動時，目標(biāo)部件移動時受到的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)作用的阻尼力無法連續(xù)調(diào)節(jié)。

 

發(fā)明內(nèi)容

 

本發(fā)明的目的在于提供一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)通過摩擦環(huán)直接驅(qū)動同步帶輪和同步齒形帶，由同步齒形帶帶動目標(biāo)部件做直線移動，實(shí)現(xiàn)對直線移動的目標(biāo)部件位置的精細(xì)調(diào)節(jié)，傳動側(cè)隙小，調(diào)節(jié)精度高。

 

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

 

一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括傳動軸，傳動軸的外側(cè)安裝有同步帶輪，同步帶輪通過螺釘與傳動軸固定，同步帶輪的外齒面嚙合連接有同步齒形帶，同步齒形帶上固定安裝有目標(biāo)部件，傳動軸下部安裝有彈簧座和摩擦環(huán)，彈簧座和摩擦環(huán)之間設(shè)置有彈簧；傳動軸下部軸頸上安裝有蝸輪套，蝸輪套位于摩擦環(huán)下方，蝸輪套外周配合安裝有蝸輪，蝸輪側(cè)面安裝有用于驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動的微調(diào)旋鈕。

 

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：傳動軸的軸頸上設(shè)置有外螺紋，傳動軸的外螺紋處螺紋安裝有鎖緊螺母，彈簧座安裝在鎖緊螺母的下方，鎖緊螺母用于調(diào)節(jié)彈簧座在傳動軸上的高度位置。

 

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：傳動軸的外螺紋下方軸頸上設(shè)置有連接鍵槽，連接鍵槽內(nèi)安裝有連接鍵，連接鍵與彈簧座和摩擦環(huán)配合安裝。

 

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：傳動軸的上部軸頸處安裝有上軸承座，傳動軸的下部軸頸處安裝有下軸承座。

 

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：傳動軸的下部軸頸處設(shè)置有平鍵槽，平鍵槽內(nèi)安裝有平鍵，蝸輪套的內(nèi)孔與傳動軸的下方軸頸和平鍵配合。

 

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：蝸輪與蝸輪套之間相對轉(zhuǎn)動，蝸輪與摩擦環(huán)的下端面接觸，蝸輪與摩擦環(huán)之間相對轉(zhuǎn)動。

 

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：微調(diào)旋鈕的下方有蝸桿結(jié)構(gòu)，微調(diào)旋鈕下方蝸桿結(jié)構(gòu)與蝸輪嚙合，旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕控制蝸輪轉(zhuǎn)動。

 

本發(fā)明的有益效果：

 

(1)采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)通過摩擦環(huán)直接驅(qū)動同步帶輪和同步齒形帶，由同步齒形帶帶動目標(biāo)部件做直線移動，實(shí)現(xiàn)對直線移動的目標(biāo)部件位置的精細(xì)調(diào)節(jié)，傳動側(cè)隙小，調(diào)節(jié)精度高；在直接驅(qū)動目標(biāo)部件做直線移動時，微調(diào)旋鈕能保持靜止，通過調(diào)節(jié)壓緊螺母可實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)部件移動時受到的阻尼力大小的連續(xù)調(diào)節(jié)，即阻尼連續(xù)可調(diào)。

 

(2)同步帶輪安裝固定在傳動軸上，同步齒形帶的內(nèi)齒面與同步帶輪的外齒面嚙合，目標(biāo)部件安裝固定在同步齒形帶上，微調(diào)旋鈕的下方有蝸桿結(jié)構(gòu)并與蝸輪嚙合，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕使蝸輪和傳動軸轉(zhuǎn)動，從而使目標(biāo)部件產(chǎn)生移動，從而實(shí)現(xiàn)直線微調(diào)的功能。

 

(3)蝸輪與摩擦環(huán)的下端面接觸，摩擦環(huán)上方依次安裝彈簧、彈簧座和鎖緊螺母，鎖緊螺母配合安裝在傳動軸的外螺紋上，摩擦環(huán)和彈簧座配合安裝在傳動軸的軸頸上，并通過連接鍵防止摩擦環(huán)和彈簧座相對傳動軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母可改變摩擦環(huán)與蝸輪之間的接觸面發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的動摩擦力大小，從而實(shí)現(xiàn)阻尼力大小連續(xù)調(diào)節(jié)的功能。

 

附圖說明

 

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

 

圖1是本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)示意圖。

 

圖中：1、傳動軸；2、同步帶輪；3、螺釘；4、同步齒形帶；5、目標(biāo)部件；6、鎖緊螺母；7、彈簧座；8、連接鍵；9、彈簧；10、摩擦環(huán)；11、蝸輪套；12、平鍵；13、蝸輪；14、微調(diào)旋鈕；15、上軸承座；16、下軸承座。

 

具體實(shí)施方式

 

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

 

請參閱圖1所示，本發(fā)明為一種阻尼可調(diào)的直線微調(diào)機(jī)構(gòu)，在傳動軸1的外側(cè)安裝同步帶輪2，同步帶輪2通過螺釘3與傳動軸1固定，同步齒形帶4的內(nèi)齒面與同步帶輪2的外齒面嚙合，目標(biāo)部件5安裝固定在同步齒形帶4上，驅(qū)動傳動軸1轉(zhuǎn)動能使目標(biāo)部件5產(chǎn)生移動，驅(qū)動目標(biāo)部件5移動能使傳動軸1產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，鎖緊螺母6安裝在同步帶輪2下方的傳動軸1的外螺紋上，彈簧座7安裝在鎖緊螺母6的下方，連接鍵8安裝在傳動軸1的外螺紋下方軸頸的鍵槽內(nèi)，彈簧座7的內(nèi)孔與傳動軸1的外螺紋下方的軸頸和連接鍵8配合，彈簧座7可沿傳動軸1的外螺紋下方的軸頸上下移動，彈簧9與彈簧座7接觸并安裝在彈簧座7的下方，摩擦環(huán)10與彈簧9接觸并安裝在彈簧9的下方，摩擦環(huán)10的內(nèi)孔與傳動軸1的外螺紋下方的軸頸和連接鍵8配合，摩擦環(huán)10可沿傳動軸1的外螺紋下方的軸頸上下移動，蝸輪套11安裝在傳動軸1的下方軸頸上，平鍵12安裝在傳動軸1的下方軸頸的鍵槽內(nèi)，蝸輪套11的內(nèi)孔與傳動軸1的下方軸頸和平鍵12配合，蝸輪13配合安裝在蝸輪套11的軸頸上，蝸輪13可相對蝸輪套11轉(zhuǎn)動，蝸輪13與摩擦環(huán)10的下端面接觸，蝸輪13可相對摩擦環(huán)10轉(zhuǎn)動，蝸輪13側(cè)面安裝微調(diào)旋鈕14，微調(diào)旋鈕14的下方有蝸桿結(jié)構(gòu)，微調(diào)旋鈕14下方蝸桿結(jié)構(gòu)與蝸輪13嚙合，旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕14可使蝸輪13轉(zhuǎn)動。上軸承座15和下軸承座16分別安裝在傳動軸1的最上方軸頸和最下方軸頸上，傳動軸1可相對上軸承座15和下軸承座16轉(zhuǎn)動。當(dāng)驅(qū)動目標(biāo)部件5移動時，摩擦環(huán)10隨傳動軸1一起轉(zhuǎn)動，由于蝸輪13在微調(diào)旋鈕14下方的蝸桿結(jié)構(gòu)的限制下不能旋轉(zhuǎn)，此時摩擦環(huán)10與蝸輪13之間的接觸面將發(fā)生相對轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生動摩擦力，從而對目標(biāo)部件5的移動產(chǎn)生阻尼力。

 

通過旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母6可使彈簧座7上下移動，從而使彈簧9的壓縮量改變，從而改變摩擦環(huán)10與蝸輪13之間的壓緊力，從而改變摩擦環(huán)10與蝸輪13之間的接觸面發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的動摩擦力大小，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)部件5移動時受到的阻尼力大小連續(xù)調(diào)節(jié)的功能。通過調(diào)節(jié)鎖緊螺母6使摩擦環(huán)10與蝸輪13之間的摩擦力能使蝸輪13帶動摩擦環(huán)10旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕14時，蝸輪13將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動摩擦環(huán)10旋轉(zhuǎn)，從而帶動傳動軸1旋轉(zhuǎn)，從而使目標(biāo)部件5產(chǎn)生移動，由于微調(diào)旋鈕14下方的蝸桿結(jié)構(gòu)與蝸輪13之間具有一定的減速比，且同步帶輪2的分度圓直徑小于蝸輪13的分度圓直徑，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕14使目標(biāo)部件5產(chǎn)生的移動因減速而變得細(xì)微，從而實(shí)現(xiàn)直線微調(diào)的功能。

 

同步帶輪2安裝固定在傳動軸1上，同步齒形帶4的內(nèi)齒面與同步帶輪2的外齒面嚙合，目標(biāo)部件5安裝固定在同步齒形帶4上，微調(diào)旋鈕14的下方有蝸桿結(jié)構(gòu)并與蝸輪13嚙合，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕14使蝸輪13和傳動軸1轉(zhuǎn)動，從而使目標(biāo)部件5產(chǎn)生移動，從而實(shí)現(xiàn)直線微調(diào)的功能。

 

蝸輪13與摩擦環(huán)10的下端面接觸，摩擦環(huán)10上方依次安裝彈簧9、彈簧座7和鎖緊螺母6，鎖緊螺母6配合安裝在傳動軸1的外螺紋上，摩擦環(huán)10和彈簧座7配合安裝在傳動軸1的軸頸上，并通過連接鍵8防止摩擦環(huán)10和彈簧座7相對傳動軸1旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母6可改變摩擦環(huán)10與蝸輪13之間的接觸面發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的動摩擦力大小，從而實(shí)現(xiàn)阻尼力大小連續(xù)調(diào)節(jié)的功能。

 

以上對本發(fā)明的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。